可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（14）.ControlLogix的运动控制功能.docx

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ControlLogix的运动控制功能

1.运动控制概述

运动控制是现代工业自动化中的一个重要组成部分，特别是在包装行业中。ControlLogix系列PLC提供了强大的运动控制功能，可以实现对各种运动设备的精确控制。这些设备包括伺服电机、步进电机、直线电机等，广泛应用于包装生产线的各个阶段，如物料输送、包装成型、封口和贴标等。

1.1运动控制的基本概念

运动控制涉及对机械运动的精确控制，包括位置、速度、加速度和方向等参数。在ControlLogix系统中，运动控制功能通过以下几种方式实现：

运动控制指令：提供了一系列专门用于运动控制的指令，如运动轴配置、运动轴控制和运动轴状态监测等。

运动控制模块：使用专门的运动控制模块，如Kinetix5500、Kinetix5700等，这些模块可以与ControlLogixPLC无缝集成，提供高级运动控制功能。

运动控制网络：通过EtherNet/IP或ControlNet等网络通信协议，实现与运动控制设备的高效通信。

1.2运动控制的应用场景

在包装行业，运动控制的应用场景非常广泛，以下是一些常见的应用场景：

物料输送：控制传送带的速度和位置，确保物料在生产线上准确输送。

包装成型：控制包装机械的运动，实现精确的包装成型。

封口：控制封口设备的运动，确保封口质量。

贴标：控制贴标机的运动，实现高精度的标签贴附。

2.运动控制模块

2.1Kinetix5500运动控制模块

Kinetix5500是ControlLogix系列中的高级运动控制模块，具有以下特点：

高性能：提供高速、高精度的运动控制。

灵活性：支持多种运动控制协议，如EtherNet/IP、ControlNet等。

易用性：通过RSLogix5000软件进行配置和编程，操作简便。

2.1.1Kinetix5500模块的配置

配置Kinetix5500模块需要以下步骤：

硬件安装：将Kinetix5500模块安装到ControlLogix机架上，并连接电机驱动器和其他相关设备。

网络配置：配置网络通信，确保PLC与Kinetix5500模块之间的通信畅通。

参数设置：在RSLogix5000软件中设置运动轴的参数，如电机类型、编码器类型、最大速度、加速度等。

2.1.1.1网络配置

网络配置通常涉及以下步骤：

创建网络：在RSLogix5000软件中创建一个网络，选择合适的通信协议（如EtherNet/IP）。

添加设备：在网络中添加Kinetix5500模块和其他相关设备。

配置设备：设置各设备的IP地址、子网掩码等网络参数。

//RSLogix5000网络配置示例

1.打开RSLogix5000软件，选择“Controller”“ConfigureCommunications”。

2.在弹出的“CommunicationsConfiguration”窗口中，选择“AddNewAdapter”。

3.选择“EtherNet/IP”作为通信协议，点击“Next”。

4.输入PLC的IP地址，如192.168.1.10，点击“Finish”。

5.选择“AddNewModule”并添加Kinetix5500模块。

6.配置Kinetix5500模块的IP地址，如192.168.1.11。

2.1.1.2参数设置

参数设置通常涉及以下步骤：

选择运动轴：在RSLogix5000软件中选择要配置的运动轴。

设置电机类型：选择电机类型，如伺服电机或步进电机。

设置编码器类型：选择编码器类型，如增量编码器或绝对编码器。

设置速度和加速度：输入最大速度和加速度等参数。

//RSLogix5000参数设置示例

1.打开RSLogix5000软件，选择“Controller”“AddController”。

2.在弹出的“AddController”窗口中，选择“ControlLogix”并点击“Next”。

3.输入控制器的名称，如“Packaging_Controller”，点击“Next”。

4.选择“AddMotion”并点击“Next”。

5.选择“Kinetix5500”作为运动控制模块，点击“Next”。

6.选择要配置的运动轴，如“Axis_1”。

7.在“AxisConfiguration”窗口中，设置电机类型为“Servo”。

8.设置编码器类型为“Incremental”。

9.输入最大速度为1000rpm，加速度为500rad/s2。

2.2Kinetix5700运动控制模块

Kinetix5700是ControlLo