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《无电力驱动星球探测机器人多模态运动实现机理研究》

一、引言

随着人类对未知星球的探索欲望不断增强，无电力驱动的星球探测机器人成为了科技研究的热点。这种机器人不仅在无电源供给的星球环境下具备自主作业能力，其多模态运动特性更是对其探索效率及范围提出了新的挑战。本文旨在研究无电力驱动星球探测机器人的多模态运动实现机理，为未来星际探索提供理论支持和技术指导。

二、无电力驱动的原理与技术

无电力驱动的星球探测机器人主要依赖于新型能源转换技术，如核能、太阳能吸收以及温差电池等，在特定环境中实现能源的自给自足。这些技术无需外部电源供电，通过转换环境中的能量为机械能，从而驱动机器人进行移动和作业。

三、多模