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过程设备机械设计基础

2.构件的受力分析

构件的受力分析

本章主要讨论两个问题：

1)静力平衡的基本规律

2)求解结构上的未知力

2

经典力学

•公元前3世纪阿基米德提出平行力的杠杆平衡公式及重心求解

公式

•16世纪荷兰的S.史蒂文解决了非平行力下的杠杆平衡，并发

现了力的平行四边形法则

•伽利略在17世纪创立了惯性定律，提出加速度概念

•牛顿随后推广了力的概念，引入质量概念，总结了机械运动

三定律，奠定了经典力学的基础

•欧拉提出质点及刚体运动的一般微分方程

•拉格朗日建立了虚功原理的普遍形式，提出广义坐标动力学

•汉密尔顿用变分原理推导出密尔顿动力学,它是经典统计力学

的基础，又是量子力学借鉴的范例。

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静力学基本概念

•力是物体之间相互的机械作用

•力的三要素：大小、方向、作用点

•力是一个矢量

•刚体：力作用下不发生变形的物体

•力的作用效应：外效应和内效应

•力系：作用在一个物体上的一组力

•等效力系：两组力系对同一刚体产生的效果一样

•平衡力系（平衡：相对于某一参照物，物体保持静止或匀

速直线运动）

•1kgf=9.8N

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静力学公理1

二力平衡公理：一个平衡物体上受二个力作用，则这二个力

大小相等，方向相反，作用在一条直线上。

二力杆不一定是直杆

T

A

FF

12

A

G

5

静力学公理2

加减平衡力系公理：在一刚体上加上或减去一个平衡力系，

不改变原力系对刚体的效应。

FF

’

F

F

’

推论：作用于刚体上的力可沿其作用线移动，不改变它对刚

体的作用效应

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力的合成和分解

力的平行四边形法则（矢量加法）：

=+=+

12

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