2024版实时操作系统R的TOS培训 .pdfVIP

实时操作系统R的TOS培训

•实时操作系统R概述

•TOS基本原理与概念

•TOS编程实践与技巧

目录•TOS性能优化方法探讨

•TOS在嵌入式系统中应用案例分析

•TOS发展趋势和展望

01

实时操作系统R概述

实时操作系统定义与特点

定义

实时操作系统（RTOS）是一种特殊的

操作系统，它能在确定的时间内对外

来事件做出响应，并控制所有实时任

务协调一致地运行。

特点

实时性、可靠性、多任务性、资源分配

灵活性。

实时操作系统R发展历程

010203

第一阶段第二阶段第三阶段

早期实时操作系统，主要随着微处理器技术的发展，现代实时操作系统，具备

面向特定应用领域，功能实时操作系统开始支持多高度可配置性、可扩展性

相对简单。任务处理，并具备了一定和可移植性，广泛应用于

的通用性。各种嵌入式系统中。

实时操作系统R应用领域

汽车电子医疗设备

发动机控制、车身

病人监护、医疗仪

控制、驾驶辅助等。

器控制、远程医疗

等。

航空航天工业自动化通信设备

飞机导航、飞行控运动控制、过程控基站控制、交换机、

制、发动机管理等。制、机器人技术等。路由器等。

02

TOS基本原理与概念

TOS内核结构及功能

内核组成功能特点应用场景

包括任务管理、时间管理、提供实时性、可靠性、高适用于对实时性要求较高

内存管理、设备管理等模效性等保证，支持多任务的嵌入式系统和工业自动

块。并发执行。化领域。

任务调度策略与方法

调度策略任务状态

基于优先级的抢占式调度和非抢占式就绪态、运行态、阻塞态等任务状态

调度。及其转换。