机电一体化设计基础试卷.doc

机电一体化设计基础

一、单选题

1.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。B.动态特性指标

3.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A.脉冲的宽度

5.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()B.伺服系统

7.以下产品不属于机电一体化产品的是（）B.电子计算机

8.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。B.转换电路

9.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和()。B.转换电路

18.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。C.驱动部分

1.下列哪个是传感器的动特性（）D.幅频特性

2.在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。B.步进电动机

5.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()B.伺服系统

9.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。B.转换电路

17.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。C.重量最轻原则（小功率装置）

8.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小

6.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度

7.HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）D.执行机构

8.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。B.转换电路

4.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()B.伺服系统

8.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和()。B.转换电路

4.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()B.伺服系统

6.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度

7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。B.转换电路

8.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和()。B.转换电路

3.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。B.改变电动机的供电频率

7.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度

11.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。C.1.5°

5.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()B.伺服系统

11.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。D.应用软件

18.PWM指的是（）C.脉宽调制

7.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度

8.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。B.转换电路

9.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()检测环节等个五部分。D.检测环节

9.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度

12.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和()。B.转换电路

6.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()B.伺服系统

9.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和()。B.转换电路

16.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()C.在一定级数内有关

4.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()B.伺服系统

6.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。B.转换电路

7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和()。B.转换电路

11.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）B.0＜s1

6.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。C.回程误差和传动误差都不