《机器人技术概论》教学课件-模块7-机器人应用领域.pptx

模块7机器人应用领域

前言机器人能够在一些特殊的危险环境下作业，能够替代人类从事水下、开采、矿山、太空等特种环境下的工作。从各个角度考虑，机器人的优势将会越来越突出，由工业领域逐渐扩大到非工业应用，种类越来越多，智能程度不断提高，应用领域将会越来越广泛。

目录机器人在非工业领域的应用机器人在工业领域的应用

单元1机器人在非工业领域的应用

机器人在生活中应用广泛，如扫地机器人、吸尘机器人、家政服务机器人、安保机器人等。如图7-1所示，家政服务机器人是指能够代替人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。①感知装置是指可以在家庭居住环境内感知到一项或多项信息，如拍摄到周围的人脸、识别出说话的声音、检测到周围的障碍、测量出到指定位置的距离、检测出室内的温度、检测出火灾、检测出易燃气体、检测出时间、检测出是否碰撞到其他物品、检测出人体体温、辨识出方向。②接收装置接收通过无线遥控器、手机短信模块、互联网或无线网卡发出信号，并送给控制装置。一、生活应用

机器人在生活中应用广泛，如扫地机器人、吸尘机器人、家政服务机器人、安保机器人等。如图7-1所示，家政服务机器人是指能够代替人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。③发送装置通过无线遥控器、手机短信模块、互联网或无线网卡发出指令到执行装置，以及发送防盗监测、安全检查、病况监视信息并通知在外的家人。④控制装置是对接收到的信号和感知装置感知到的信息进行综合分析处理，发出指令控制执行装置完成相应的工作。一、生活应用

机器人在生活中应用广泛，如扫地机器人、吸尘机器人、家政服务机器人、安保机器人等。如图7-1所示，家政服务机器人是指能够代替人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。⑤执行装置是指可以完成一项或多项工作，如防盗监测、安全检查、物品搬运、家电控制、清洁卫生、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、开支管理。⑥存储装置是存储感知装置感知的信息以及其他装置产生的相关数据的硬盘存储器。⑦交互装置通过触摸屏、液晶显示器、小键盘来与用户交流，并且显示家政服务机器人的工作状态。一、生活应用

医用机器人是用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。目前常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。其中运送物品的机器人可代替护士送饭、送病历和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的“护士助手”机器人。移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪和行动不便的病人，如英国的“PAM”机器人。临床医疗用的机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的“WAPRU4”胸部肿瘤诊断机器人。二、医疗应用

医用机器人是用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。目前常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。为残疾人服务的机器人可以帮助残疾人恢复独立生活的能力，如美国的PrabCommand系统。恩格尔伯格创建的TRC公司的第一个服务机器人产品就是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。二、医疗应用

医用机器人是用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。目前常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。“护士助手”机器人是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先做计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品、运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。这种机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。二、医疗应用

医用机器人是用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。目前常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。机器人可以在医院中自由行动，其内部装有医院的建筑物地图，在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器探测静止或运动物体，并对路线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰，车轮上的编码器可以测量出它行驶过的距离。二、医疗应用

医用机器人是用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。目前常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。在走廊中，机器人利用墙角确定自己的位