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摘要
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┊随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种
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┊方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的
┊自动门系统就是其中之一。本论文介绍的自动门控制器使用简单、工作
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┊稳定、成本低廉，采用双速运行、动作迅速。除能实现自动开关门之外，
┊还具有常开、常关、门禁、防误夹等多种功能。通过对“控制自动门系
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┊统”的研究和设计，精心撰写了控制自动门系统论文。本设计主要应用
┊单片机8051作为控制核心，步进电机、热释电型红外传感器、电位器相
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┊结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功
装能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价
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┊值。单片机主要组成部分：中央处理器CPU（CentralProcessingUnit）、
┊随机存储器RAM（RamdomAccessMemory）、只读存储器ROM(ReadOnly
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┊Memory)、中断系统、定时器/计数器以及I/O（Input/Output）口电路等
订部件。单片机在控制领域的优点：体积小，成本低，运用灵活，易于产
┊品化，它能方便的组成各种智能化的控制设备和仪器，做到机电一体化。
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┊它能针对性的解决从简单到复杂的各类控制任务，抗干扰能力强，适用
┊温度范围宽，可以方便的实现多机和分布式控制，使整个控制系统的效
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线率和可靠性大为提高。本课题通过红外传感器感应到来人进出门时向单
┊片机送入一个高电平，后以单片机为控制核心对步进电机进行控制。系
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┊统实现简单，但功能强，能有效的对门进行开关控制。
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┊关键词：单片机,自动门,直流电机,红外传感器,转速测量
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Abstract
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┊Asitbecomesmoreandmoreautomaticandinformational
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┊nowadays,theapplicationofmicrocontrolleralsobecomesmoreand
┊moreextensively.Progressofwiththedevelopmentofthesociety,
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┊scienceandtechnologyandgradualimprovementofpeoplesliving
┊standard,variouskindsofhelpautomaticcontrolsysteminlife
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┊begintoenterpeopleslife,thesystemofautomatically-controll
┊doortakingone-chipcomputerasthecoreisoneofthem.Indicate
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┊toothattheautomaticcontrolledfieldbecameamemberin
装digitizederaatthesametime.Itspracticabilityisstrong,
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┊multiplefunctional,moderntechniques,makepeoplebelievethis
┊isanachievementofscientificandtechnologicalprogress.Itlets
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┊themankindunderstandevenmore,thedevelopmentindigitalera
订willchangehuman’slife,willquickenthedevelopmentofscience
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andtechno
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