智能扫地机器人设计 (2).doc

智能扫地机器人设计

I

II

摘要

智能扫地机器人是我国智能家居化生活的典型代表，对于解放人类的双手，致力于提高人们生活的智能化需求。本设计将对智能扫地机器人进行逻辑设计，旨在设计一款经济合理，清扫效率高的智能化扫地机器人。扫地机器人可以进行自主定位导航，自主避障，自主空间建模并进行对地面的清扫和对灰尘的吸收处理。

关于避障策略，通过对扫地机器人的国内外现状进行研究分析，进而得出一套最优的清扫方案，在分析方案的过程中总结障碍因素并且设计避障原理，运用智能化避障特点设计出相应的软硬件模块并对得出的结果进行实验和仿真，进行对实物可行性的分析和实验，获得最优化算法和最合适传感器选型。最终完成对智能扫