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2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷三级真题

分数：100题数：1

一、实操试题(共1题，共100分)。

1.主题：红外遥控指示器。

器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块

2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结

合面包板搭建。

任务要求：

舵机位于中间位置，LED_A和LED_B分别位于两侧45度位置。通过红外遥控器

的1/2/3按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态，具体说明如下：

(1)装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；

(2)当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭,舵机旋转至45度位置；

(3)当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮,舵机旋转至135度位

置；

(4)当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮,舵机旋转至90度位置；

(5)根据上述要求，绘制流程图；

(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：

DJKS3_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

评分项：

1.器件及器件连接（20分）。

2.流程图绘制及功能（20分）。

3.功能实现（60分）。

(1)实现当装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；

（6分）。

(2)实现当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭；（9分）。

(3)实现当红外遥控器的1键点击后，舵机旋转至45度位置；（9分）。

(4)实现当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮；（9分）。

(5)实现当红外遥控器的3键点击后，舵机旋转至135度位置；（9分）。

(6)实现当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮；（9分）。

(7)实现当红外遥控器的2键点击后，舵机旋转至90度位置。（9分）。