基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法.docx

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101558996A

(43)申请公布日2009.10.21

(21)申请号CN200910068882.4

(22)申请日2009.05.15

(71)申请人天津大学

地址300072天津市南开区卫津路92号

(72)发明人明东张聪万柏坤

(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人刘国威

(51)Int.CI

A61B5/117

G06K9/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法

(57)摘要

本发明属于涉及人的特征识别、人体步态识别方法、身份认定，尤其涉及基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法。为提供一种新的步态识别方法，在人正常行走的情况下，能够准确实时地提取出人体的步态特征，减少外界环境的影响，并识别出人的身份，提高识别率。本发明采用的技术方案是：基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法，借助于下列装置实现，在人行走直线为半径的一侧半圆上，每隔18度设置一个摄像装置，共设置11个用于摄取人行走视频序列的摄像装置，并包括下列步骤：以摄像装置对人体进行步态跟踪，根据跟踪结果进行三维步态重建，然后提取出步态特征进行步态识别。本发明主要用于通过人步态进行身份识别。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态

2022-04-26

未缴年费专利权终止IPC(主分类):A61B5/117专利号:ZL2009100688824申请日权公告日专利权的终止

权利要求说明书

1、一种基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法，其特征是，借助于下列装置实现，在人行走直线为半径的一侧半圆上，每隔18度设置一个摄像装置，共设置11个用于摄取人行走视频序列的摄像装置，并包括下列步骤：以摄像装置对人体进行步态跟踪，根据跟踪结果进行三维步态重建，然后提取出步态特征进行步态识别，

所述步态跟踪分为预测步态特征和优化步态特征两个阶段，预测步态特征是运用人体动态模型根据前一帧图像中的步态特征来预测现在人体的步态特征；本发明采用运动学Kinematics模型进行优化步态特征；

所述三维步态重建是指运用正投影技术将二维图像中所得到的人体模型投影到三维空间中，再在三维空间中提取步态特征；

提取出步态特征是指提取出三维空间中人体的关节角度；

所述步态识别是采用基于支持向量机的步态识别方法。

2、根据权利要求1所述的一种基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法，其特征是，以摄像装置对人体进行步态跟踪还包括步态运动分割和预处理步骤，步态运动分割和预处理步骤是指提取出捕捉区域：在图像的一定区域内用公式mathsmathmrowmiA/mimrowmo(/momii/mimo,/momij/mimo)/mo/mrowmo=/momunderovermiSigma;/mimrowmin/mimo=/momn0/mn/mrowmrowmiN/mimo-/momn1/mn/mrow/munderovermsubmiI/mimin/mi/msubmrowmo(/momii/mimo+/momiv/mimrowmo(/momfracmiN/mimn2/mn/mfracmo-/momin/mimo)/mo/mrowmo,/momij/mimo-/momsubmidy/mimin/mi/msubmo)/mo/mrow/mrow/math/maths计算出不同的速度，找出最大速度的区域就是捕捉区域，式中：A为坐标为(i，j)的点的加速度，v是速度，Isubn/sub是第n帧的边界图像强度函数，i和就j是图像坐标系，dysubn/sub是y轴方向的位移，N是步态序列总的帧数。

3、根据权利要求1所述的一种基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法，其特征是，所述三维步态重建中将二维图像中所得到的人体模型投影到三维空间中，这个投影过程中要用到空间两点距离的计算方法，用图像信息和步态知识进行估计公式mathsmathmfencedmtablemtrmtdmiu/mimo=/momise/mimotimes;/momix/mi/mtd/mtrmtrmtdmiv/mimo=/momise/mimotimes;/momiy/mi/mtd/mtr/mtable/mfenced/math/maths由的se，用公式dzsup2/