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一、（42分）简要回答与计算下列各题
1、如图所示，各杆的自重不计，构件ABC水平，
M=6KN.m，a=1m。求A处的约束反力。
2、如图所示，力F通过A（3，4，0）、B（0，4，4）
两点（长度单位为m），若F=100N，请给出力F在X
轴上的投影，及F对X、Y轴的矩。
3、刚体做平面运动，其平面图形（未画出）A、B两
点之间的距离L=0.2m，两点的加速度垂直与AB的连
线，转向相反、大小均为2m/s2，求图形该时刻的角加
速度的大小，并在图上标明其转向。
4、如图所示AB杆铅垂，A点连一滑块可沿水平轨道运动，设B
点速度方向如图所示，其大小不为零，问这种运动是否可能，并
说明理由。
5、质量为m的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图所示，设
R
开始时圆盘静止，图中r。试说明圆盘
2
将做何种运动。
6、如图所示，半径为R的均质圆轮重P，在水平面上只滚不滑。通过铰链A
带动一均质细杆AB运动，杆长为l22R，重量也为P。在
图示位置瞬时轮心O的速度为υ。试确定此时系统的动能和动量的大小和方
向。
7、如图所示直角弯杆AC与直杆BC在C点铰接。BC中点
受力P作用，各杆重量不计，摩擦不计。尺寸如图所
示。试用虚位移原理求支座A的水平方向约束反力。
（用其他方法作不给分）
二、（20分）1、图示构架在E、G、G处铰接，各杆自重不计。已知：
12
M=12kN·m，q=1kN/m，L=2m。试求：（1）绳CD的拉力；（2）固定端B
G2的约束反力。
M
L
D
Eq
G1
LCA
B
LL2L
四、（18分）滑块B,D分别沿铅直和水平导槽滑动，并借AB杆和AD杆与圆
轮中心A点铰接，设圆轮作无滑动滚动。图所示瞬时滑块D速度=0.5m/s，
D
加速度a=0。己知AB=0.5m，AD=0.4m。试求：(1)杆AD和杆AB的角速
D
度；(2)滑块B的速度和加速度。
五、如图所示，质量为M的物块C，通过一质量
为m的滑轮提升质量同为m的滚子A沿倾角为
θ的斜面向上只滚不滑，滚子A和滑轮B均为半
径为R的均质圆盘。求（1）滚子质心的加速度；
（2）滚子受到的摩擦力。
一、简要计算与回答下列各题
1、解：由题意可知，对整体受力分析，系统只受一力偶矩的作用，A支座在水
平方向上不受力。即：FF0
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