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1线性方程组第三章
2本章讨论关于线性方程组的两个问题:一、探讨n个未知数m个方程的线性方程组的解法(即下面介绍的高斯消元法)。二、从理论上探讨线性方程组解的情况:何时有解,何时无解。若有解,则有多少组解;若有无穷多解,如何表示。运用n维向量的理论可全面地解决第二个方面的问题。
3第一节线性方程组的消元解法例用高斯消元法解线性方程组解
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6用“回代”的方法求出解:,其中c取任意常数。
7小结:1.上述解方程组的方法称为高斯消元法;2.始终把方程组看作一个整体变形,用到如下三种变换(1)交换方程次序;(2)以不等于0的数k乘某个方程;(3)一个方程加上另一个方程的k倍.(与相互替换)(以替换)(以替换)
83.上述三种变换都是可逆的.由于三种变换都是可逆的,所以变换前的方程组与变换后的方程组是同解的,故这三种变换是同解变换。
9因为在上述变换过程中,仅仅只对方程组的系数和常数进行运算,未知量并未参与运算。若记称为方程组(1)的增广矩阵。对线性方程组的消元过程完全可以转换为对增广矩阵的初等行变换过程。
10用矩阵的初等行变换解方程组(1):
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12对应的方程组为由下到上逐个解得,其中c取任意常数。
13例1解线性方程组解解得唯一解
14例解线性方程组解最后一个为矛盾方程组故方程组无解。
15线性方程组系数矩阵增广矩阵
16方程组有解的充分必要条件是(如果有必要,可重新安排方程中未知量的次序)
17线性方程组解的判定定理:在有解的情况下,
18解例2解线性方程组
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21解例3解线性方程组
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23解例4
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26例t为何值时线性方程组解有解?方程组有无穷多解。
27例下面的线性方程组当a、b为何值时有解?在有解解的情况下,求出全部解。
28方程组的通解为
29例当a、b为何值时,线性方程组解无解?有唯一解?有无穷多解?有无穷多解时求出全部解。无解;
30其中k为任意常数。
31称下面形式的线性方程组为齐次线性方程组显然零向量必为它的解,称为零解。定理推论
32例解线性方程组解这是一个齐次线性方程组,且方程个数小于未知量个数,故必有非零解。只需对系数矩阵施以初等行变换。
33方程组的通解为
34例试确定t的值,使齐次线性方程组解有非零解,并求出方程组的一般解。
35一般解为
36一般解为
37第二节向量与向量组的线性组合(一)向量及其线性运算定义行向量列向量或
38向量可视为特殊的矩阵,因此,向量的相等的概念与矩阵完全相同:分量全部为零的向量称为零向量,记为0或。
39向量的加减法、数乘等概念与矩阵完全相同。则加法数乘向量的加法和数乘运算,统称为向量的线性运算。
40向量的线性运算满足以下八条运算律:其中a,b,g都是n维向量,θ是n维零向量,k,l为实数.(加法交换律);(加法结合律);(数乘分配律);(数乘分配律);(数乘结合律);
41除了上述八条运算规则,显然还有以下性质:例解其中移项规则
42(二)向量组的线性组合定义例如,b=(2,-1,1),a1=(1,0,0),a2=(0,1,0),a3=(0,0,1),因为b=2a1-a2+a3,或者说b可由a1,a2,a3线性表示。即b是a1,a2,a3的线性组合,
43??称为n维基本单位向量组。?
44对线性方程组将系数矩阵A分块成列向量则方程组改写为
45例解
46例解
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48但表示法不唯一。其中c为任意常数。
49例5解
50解例5
51(三)向量组的等价定义设有两个向量组如果向量组(Ⅰ)中每个向量均可由向量组(Ⅱ)线性表出,则称向量组(Ⅰ)可由向量组(Ⅱ)线性表出;如果两个向量组(Ⅰ)和(Ⅱ)可以互相线性表出,则称向量组(Ⅰ)和(Ⅱ)等价,记作(Ⅰ)(Ⅱ)或
52根据定义,不难证明向量组等价的下述性质:(1)反身性?任一向量组和它自身等价,即(2)对称性?(3)传递性?
53第三节向量组的线性相关性(一)线性相关与线性无关定义
54包含零向量的向量组一定线性相关:单个向量线性相关当且仅当它为零向量:例设有??
55定理(线性无关)的充分必要条件是齐次线性方程组有(无)非零解,
56解例3判断下列向量组的线性相关性:线性相关。
57解例判断下列向量组的线性相关性:线性相关。
58解线性无关。
59解线性无关。注意(1)向量按列拼成矩阵;(2)只作行变换。
60推论线性相关的充分必要条件:有非零解,线性相关;只有零解,线性无关。线性无关的充分必要条件:
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