原创力文档- 1、本文档共20页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE1
嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
摘要
本文利用题给所给背景及互联网上公开的资料和数据，经过合理假设和推导，设计出嫦娥三号的轨道，用加权的方法和非线性规划求出最优的控制策略，由软件仿真求出单一变量变化模型的灵敏度。
在轨道设计的过程中，要找到最优的轨道，软着陆问题的关键是找到最优飞行轨迹和推力大小与方向的时间历程。其理论基础是极大值原理,由极大值原理及相应边界条件可将轨道优化问题抽象成两点边值问题,而求解该问题的困难来自于共轭方程组对共轭变量初值选取异常的敏感性。而传统的打靶法较本方案对变量的初值依赖性高。
在粗避障和精避障的过程中采用数字图像处理的办法，即将灰度
文档评论（0）