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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
摘要
本文根据嫦娥三号卫星在月球附近运动的物理学规律,首先通过建立坐标系确定了近日点和远日点的位置,以及卫星在相应位置的速度。其次通过在不同阶段的分解策略,确定了飞船的着陆轨道以及对应的最优化控制策略。最后通过层次分析法确定了误差分析和敏感性分析。
对于问题一:我们依次建立了三个模型,最后建立与坐标系对应的力学公式,求解出了对应的值:近地点:19.4532W,25.3678N,15Km.远地点:160.5468E,25.3678N,100Km.并根据输入与输出的内部模糊性与非线性分析,利用灰色模型(GM)进行了预测,。
对于问题二:我们将月球的降
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