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基于PLC的机械手自动操作系统

设计

本科毕业设计说明书（论文）

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1绪论

1.1课题提出背景

如今，机械自动化已经成为了新时代的主题。其中，机械手是工业生产过程中应

用最多的，而且它的发展也是最快的。工业生产自动化的程度越来越高，而生产环境

变得越来越恶劣，这样对工人提出了更高的要求，比如安全性、健康性、环保性等。

机械手可以有效的解决这个问题，它可以在高温、高压、有毒、放射性等场合应用。

在机械制造行业中，机械手又称工业机器人，它主要被应用于运送加工原料或者给特

定的机床进行刀具的转换和机器的装配等一些自动化流水生产线上。综上所述，机械

手的应用更加有效率，同时还能降低生产成本。

机械手是一门综合性的学科，它包含了机械、电子、材料、自动控制等许多学科

方面的知识。随着计算机和电子技术的飞速发展，机械手也不断的更新换代，朝着精

密化、智能化、复杂化的方向发展。如今的机械手加入了传感器反馈系统，当机械手

发生故障时，它可以自我检测，并且自动修复。

工业的自动化程度的高低离不开PLC，它的控制能力越高，自动化的程度也越

高。所以PLC