循环、注释及赋值指令实训.pptxVIP

工业机器人

系统仿真应用教程

任务十一循环、注释及赋值指令实训

任务目标

2任务描述

知识储备

任务实施

首页目录

◆掌握循环指令的编程方法；

◆掌握注释指令的编程方法；

◆掌握赋值指令的编程方法；

任务冒标任务描述知识储备任务实施

任务

目标

昆/任务描述

1.编写循环指令程序；2.编写赋值指令程序；

任务目标任务描述知识储备任务实施

任务

描述

循环指令(WHILE...DO...END_WHILE)在满足

条件的时候循环执行子语句。循环控制表达式必须是BOOL类型。该指令必须以关键字END_WHILE做为循环控制结束。

注释指令(//)用于说明程序的用途，使用户容易读懂程序。

赋值指令(.:=...)用于给某变量赋值，左侧为变量，“:=”为赋值操作，右侧为表达式。表达式的类型必须符合变量的数据类型。

任务目标任务描述知识储备任务实施

知识

储备

SIEF仃2

1、选择两条命令Y

Z

2、新建

设置PC编辑高级5

npngzy

PTP(apo)

PTP(ap1)

4EOF

步骤一创建循环指令

任务

实施

编辑宏新建

收藏夹

运动

设置

系统功能

系统

输入输出模块功能块

程序循环

CALL...

WAIT...

SYNC.Sync

IF...THEN...END_IF

任务

实施

WHILE...D0...END_WHILE

LO0P...DO...END_LOOP

添加至常用取消

ELSIF...THEN

ELSE

步骤一创建循环指令

确定

3

2

WHIFALSEφoEND_WHILE

更改替换新增删除取消确定

STEP行2

Y

Z

任务目标

任务描述

知识储备

任务实施

hbhgzy

PTP(apO)

3PTP(ap1)

4EOF

添加

2.在此处点击至TRUE

步骤一创建循环指令

任务

实施

A

5

括号选择

3PTP(apO)

4PTP(ap1)

5END_WHILE

6EOF

编辑宏新建设置PC编辑高级

ipny4y

WHILETRUEDO

步骤一创建循环指令

任务

实施

5Icr1J∠(4)

Y

Z

A

宏

=(赋值)

...(注解)

WaitTime

Stop

Info

Warning

Error

Random

取消确定

范畴

收藏夹

运动

设置

系统功能

系统

输入输出模块

功能块

赋值(一个变量对应赋一个值)

添加至常用

任务

实施

X

Y

Z

A

B

5

步骤二创建赋值指令

1

[...]

2

取消确认

新建变量

任务十四循环、注释及赋值指令实训

复制

剪切

重命名

新建

变量

任务目标任务描述知识储备任务实施

步骤二创建赋值指令

任务

实施

任务目标任务描述

范畴

基本类别

位置

动力学及重叠优化

坐标系统和工具

系统及技术

输入输出模块

浮点型变量

名称：r1

设置被赋值的变量

任务十四循环、注释及赋值指令实训

知识储备

类别

BO0L

DINT

DWORD

LREAL

REAL

STRING

作用范围：程序

取消确认

Y

Z

A

B

S

步骤二创建赋值指令

任务

实施

任务实施

任务目标任务描述知识储备任务实施

Z

A

B

高级S

hbhgzy

WHILETRUEDO

3PTP(apo)

4PTP(ap1)

5END_WHILE

6r1:=0

7EOF

编辑宏新建设置PC编辑

步骤二创建赋值指令

任务

实施

STEP行2(2)

2

编辑宏新建设置PC编辑高级5

wiiyLy

2WHI