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第一章绪论
1.1课题设计目的及意义
1.1.1设计的目的
随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目
前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正
在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一
种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高
定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本
为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的
需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探
测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问
题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波
测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随
着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终
发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。
1.1.2设计的意义
超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施
工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波
测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进一步提高
自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。
1.2超声波测距仪的设计思路
1.2.1超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度υ在空气中传播，在到达被测物体时被反射返
回，由接收器接收，其往返时间为t，由s=vt/2即可算出被测物体的距离。
由于超声波也是一种声波，其声速v与温度有关，下表列出了几种不同温度下
的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测
距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。
表1-1超声波波速与温度的关系表
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温度℃）-30-20-100102030100
声速m／313319325323338344349386
s）
1.2.2超声波测距仪原理框图如下图
单片机发出40kHZ的信号，经放大后通过超声波发射器输出；超声波接收器
将接收到的超声波信号经放大器放大，进行检波处理后，启动单片机中断程序，
测得时间为t，再由软件进行判别、计算，得出距离数并送LED显示。
超声波接收器放大电路检波电路
单片机
定时器
控制显示器
超声波发射器放大电路
图1-1超声波测距仪原理框图
1.3课题设计的任务和要求
设计一超声波测距仪，任务：
(1.了解超声波测距原理。
(2.根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路。
设计一超声波测距仪，要求：
(1.设计出超声波测距仪的硬件结构电路。
(2.对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从
而实现利用超声波方法测量物体间的距离。
(3.对设计的电路进行分析。
(4.以数字的形式显示测量距离。
第二章课程的方案设计与论证
2.1系统整体方案的设计
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声
波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简
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