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实时仿真与硬件在环(HIL)
实时仿真的概念
实时仿真(Real-TimeSimulation,RTS)是指仿真系统能够在仿真时间与实际物理时间同步进行的仿真过程。在实时仿真中,仿真模型的每个步骤必须在实际时间的一秒内完成,以确保仿真结果与实际系统的行为一致。实时仿真的关键在于仿真系统的计算速度和精度,以及系统的稳定性和响应时间。实时仿真在多个领域中有着广泛的应用,特别是在控制系统、通信系统、电力系统和自动驾驶系统等需要实时反馈的场景中。
实时仿真的应用场景
控制系统测试:在控制系统设计中,实时仿真可以用来测试控制算法的性能,确保控制系统在实际运行中
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