墙壁清洁机器人0001 .pdfVIP

第一章绪论

1.1课题的背景、目的及意义[1]

壁面清洗爬壁机器人属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁面或顶部移动，完成其

外表面的清洗作业。在工业机器人问世30多年后的今天，它已被世人看作是一种生产工

具，在制造、装配及最近在服务行业，机器人的应用取得了明显的进步，由于传感器、控

制、驱动及材料技术领域的进步，通过智能机器人系统，首次在制造业领域以外开辟了机

器人应用的新领域，让自主机器人作为“人的助手”，使人们的生活质量得以提高。目前

在许多领域已经进行了很大的努力来开发服务机器人系统，并力争在较大范围内使用它们。

这些机器人系统尽管有不同的应用领域，但它们所从事的工作则仅限于以下几种：

1.维护保养

2.修理

3.运输

4.清洗

5.保安及救援

6.数据采集

7.其它

在服务行业使用的机器人，要求所提供的服务技术含量较高，实现的可能性较大，还要

求它的市场潜力大，对用户有使用价值，对经营者有经济效益。与普通工业机器人领域不

同，服务机器人是一种只适合于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统。物体及平面

清洗用的机器人是急待开发的服务机器人之一。现代城市高楼林