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摘要
本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业
区进行作业，主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物
流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。本文利用MCGS全中文通用工控组态
软件和基于MCGS全中文组态软件开发的计算机监控PLC模拟实验系统软件实现
机械手的仿真，并用STEP7-Micro/WIN设计PLC的控制程序来实现对机械手的自动控制，
从而实现了机械手自动化系统的控制过程。
关键词：PLC机械手自动化程序设计
目录
I
摘要
1
第1章课题介绍
1.11
课题设计内容
1.22
课题设计具体要求
1.32
课题来源及研究的目的和意义
第2章机械手和PLC的概念及选择3
2.13
机械手的概念
2.24
PLC的概念
第3章PLC控制机械手的系统5
5
3.1I/O地址分配
3.2分析系统的控制并设计5
PLC程序
第4章调试机械手PLC控制程序7
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