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机器人技术等级考试二级真题2022年03月（理论综合）

分数:100题数:45

一、单选题(共30题，共60分)

1.以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是?（）[单选题]*

A.低副接触压强小，耐磨损

B.容易实现复杂的运动规律(正确答案)

C.易于获得较高的制造精度

D.易于加工

2.下列选项中，运用了连杆机构的是?（）[单选题]*

A.圆规

B.雨刷器(正确答案)

C.板凳

D.尺子

3.以下关于重力的叙述正确的是?（）[单选题]*

A.每个物体的重力大小一样

B.一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大

C.重力的大小与物体的颜色有关

D.重力的方向是指向地心，竖直向下(正确答案)

4.我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构?（）[单选题]*

A.凸轮机构

B.齿轮机构

C.棘轮机构

D.连杆机构(正确答案)

5.如图该机构为?（）

单选题[]*

A.曲柄滑块机构(正确答案)

B.滑杆机构

C.曲柄摇杆

D.双摇杆机构

6.如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？

（）

[单选题]*

A.万有引力定理

B.伯努利定理(正确答案)

C.牛顿定理

D.勾股定理

7.下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是?（）[单选题]*

A.盘形凸轮

B.移动凸轮

C.圆柱凸轮

D.等宽凸轮(正确答案)

8.三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来?（）[单选题]*

A.计算距离的

B.表演节目的

C.运输物资的(正确答案)

D.指示方位的

9.机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为?（）[单选题]*

A.高副(正确答案)

B.低副

C.中副

D.无法判断

10.近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是?（）[单选题]*

A.遥控机器人

B.编程机器人

C.智能机器人(正确答案)

D.自主学习机器人

11.以下各项中，不属于齿轮传动优点的是?（）[单选题]*

A.结构紧凑

B.传动力大

C.适合远距离传递动力(正确答案)

D.动力传递精准

12.自行车主要应用了哪种传动方式?（）[单选题]*

A.摩擦传动

B.链传动(正确答案)

C.皮带传动

D.联轴器传动

13.以下适用于远距离传动的机构为?（）[单选题]*

A.平行啮合的齿轮

B.垂直啮合的齿轮

C.传动链和链轮(正确答案)

D.蜗轮蜗杆

14.以下选项中，无法实现间歇运动的机构是?（）[单选题]*

A.凸轮机构

B.不完全齿轮机构

C.槽轮机构

D.全齿齿轮啮合的机构(正确答案)

15.如图该机构为？（）

单选题]*[

A.摩擦式棘轮机构

B.单动式棘轮机构

C.双动式单向棘轮机构(正确答案)

D.双动式双向棘轮机构

16.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是

200rpm，则此装甲车?（）[单选题]*

A.向前直走

B.向左前方转向(正确答案)

C.向右前方转向

D.原地不动

17.1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下

哪项?（）[单选题]*

A.机器人不应伤害人类

B.机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令

C.机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己

D.机器人应具备自我进化能力(正确答案)

18.如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（）

单选题]*[

A.重力、下滑力、摩擦力

B.下滑力、摩擦力

C.弹力、摩擦力、重力、支持力

D.重力、支持力、摩擦力(正确答案)

19.以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是?（）[单选题]*

A.滑块和滑杆

B.滑轮(正确答案)

C.回转体

D.机体

20.如图说法错误的是？（）

[单选题]*

A.这是不完全齿轮机构

B.上面的是主动轮

C.下面的是从动轮

D.下面的齿轮不停歇地连续转动(正确答案)

21.如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）

[单选题]*

A.采用几何锁合的方式