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基于ARM的超声波测距系统研究

英文题名ResearchofUltrasonicDistanceMeasurementSystem

Based-onARM关键词超声波;嵌入式系统;ARM;测距系统;英文关键词

Ultrasonic;EmbeddedSystem;ARM;Distancemeasurementsystem;中文摘

要超声波测距技术在车辆避障与安全预警系统、车辆自动导航和现场机器人等

技术专题中具有广阔的应用前景。近年来,嵌入式技术发展迅速,极大地促进测

距仪器向性能优越、价格便宜、操作简便的方向发展。基于嵌入式操作系统的

超声波测距仪器成为目前的研究热点。本文提出了一种基于ARM技术的超声波

测距系统方案。方案采用了三星公司的嵌入式处理器S3C2410作为系统的硬件

平台,将嵌入式Linux操作系统移植到该平台上,并开发相应的设备驱动程序。

同时本方案还引入高性能嵌入式GUI系统开发工具包—Qt/Embedded,并在此基

础上开发超声波测距系统的图形用户界面。本文在超声测距的理论上和技术上

主要对以下内容进行重点研究:(1),文章研究了测距原理和超声波传感器工作机

理,以增大超声测距系统的作用距离为主要目标,对超声测距发射电路、接收电

路和信号处理算法等各方面进行系统的理论研究与验证。(2),在提高实时性方

面,成功的在硬件平台上移植了高实时的Linux操作系统,提高了系统实时处理

能力。(3),在超声波回波信号降噪算法研究方面,对超声波回波信号数字信号处

理中的自适应FIR带通滤波器的一些问题进行了分析研究。本方...英文摘要

Ultrasonicsensorsforrange-findingarethebasisofmanyrobotic

andautomaticapplications,suchasobstacleavoidanceandcollision

warningsystemofcars,self-guidedautonomousvehicles,fieldwork

robotsandsoon.Theseyears,Embeddedtechniquesdevelop

increasinglyfast,whichgreatlypromotesdetectionequipmentto

improvetowardsamorecheapprice,proformance,andconvienttouse.

So,theultrasonicrange-findingdevicebasedontheembedded

operationsystemhasbecometheresearch摘要6-7Abstract7第1章

绪论11-171.1超声波测距技术的现状和发展11-131.2嵌

入式系统技术13-151.2.1嵌入式的概述

131.2.2嵌入式系统的基本设计流程13-

141.2.3嵌入式系统的发展14-151.3研究的背景

与课题来源15-161.4本文内容安排16-17第2章超声波测距基本

理论及系统总体方案设计17-302.1超声波及其性质17-

192.1.1超声波传播的速度18-192.1.2

超声波的产生和使用频率192.2超声波测距原理19-202.3

测距系统的误差分析及修正20-212.3.1超声波在空气中传

播速度的补偿处理20-212.3.2时间的修正212.4

测距系统总体方案设计21-22