搬运机器人控制系统的设计 .pdfVIP

科技与创新

2022年第16期ScienceandTechnologyInnovation┃

2095-6835202216-0103-03

文章编号：（）

搬运机器人控制系统的设计＊

卢鑫，郭婷，谭越洋

（深圳信息职业技术学院，广东深圳518000）

摘要：随着中国国民经济飞速发展，人民生活水平显著提升，中国各行各业都得到了前所未有的快速

发展。在这样的背景之下，基于人们的需求，研制出了搬运机器人，搬运机器人在工业方面起到了很大

的作用，如化工生产、物流行业已经开始大量使用搬运机器人，而其他领域在该方面的发展也是较为显

著。不仅如此，随着科学技术的发展，搬运机器人的整体性能也有了很大程度的提升，主要体现在其智

能化水平的提高。在后续的发展中，搬运机器人的智能化发展仍将进一步深入，同时基于控制系统的设