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浙师大机械控制工程基础实验报告
实验题目:基于PLC的物流分拣系统
实验目的:
1.熟练掌握PLC的基础操作方法和基本编程控制指令;
2.训练学生基于PLC系统编程控制工业自动化过程的能力;
3.加强学生的团队合作精神和主动学习能力。
实验原理:
物流分拣系统是指在物流运输中采用计算机处理等高新技术方法,在分拣中心采
用机器人等自动化设备进行货物分拣与配送的一种系统。该系统能够快速、准确、有
效地将运输到分拣中心的物品按目的地分拣到不同的运输线,从而大大提高物流运输
的效率。
PLC是指可编程逻辑控制器,是是一种专门用于工业自动化控制的电子控制系统。
PLC采用模块化结构,硬件结构稳定可靠,软件编程便捷,节约时间和人力成本。在
物流分拣系统中,PLC作为主控制器,可以负责分拣机械的协调配合,控制信息流向
等功能。
实验内容:
1.排队分拣
根据结合机加工线和物料线,实现视觉和条形码识别技术,完成物料编码的判断
和物料流的整合,实现从进入物流流程到离开物流流程整个物料的追溯与控制。
2.小车行动控制
小车作为物货运输的载体,需要能够快速、精准地控制运动,将物品从物流中心
运送到指定的地方。小车行动控制采用PLC编程控制,实现小车的移动、停止、按钮
控制等功能。
3.分拣板块控制
分拣板块是指机械手臂的配件,负责将货物从输送带上拿起,放到指定的分拣台
上。分拣板块控制采用PLC编程控制,实现板块的排列、旋转、抓取和放置等动作。
实验设备:
1.运动控制平台:用于小车的行驶控制和物品的输送物流控制;
2.分拣机械:负责机械臂的动作控制和物料的分拣;
3.PLC编程软件:用于PLC的编程和控制;
4.编码器和条码扫描仪:用于物品的识别和编码。
实验操作:
1.阅读实验手册,明确实验目的、原理和内容。
2.根据实验手册中所提供的PLC编程思路,结合实验内容,选择合适的PLC编
程方式进行程序设计。
3.根据实验手册中所给出的运动控制平台和分拣机械的物理结构,进行网络连接
和物理接线。
4.在PLC编程软件中进行程序编辑和调试,实现小车的移动、物料的分拣和抓
取。
5.进行实验调试和性能测试,检查实验现场设备的运作是否正常,参数的设定是
否合理,结果是否符合预期。
实验结果:
本次实验利用PLC控制器实现了物流分拣系统的编程程序,完成了物品的分拣和
运输。经过实验调试和性能测试,实验结果表明,本次实验设计的物流分拣系统能够
快速、准确、有效地将运输到分拣中心的物品按目的地分拣到不同的运输线,提高了
物流运输的效率。
实验心得:
通过本次实验,我了解了PLC编程控制在工业自动化过程中的重要作用,同时掌
握了PLC的基础操作方法和基本编程控制指令。在实验的过程中,我发现PLC编程控
制不仅需要具有系统化思维和创新意识,还需要具备一定的数学和物理基础知识,才
能更好地理解和掌握PLC系统的工作原理和运作规律。此外,我也意识到在实验合作
中的团队合作和主动学习精神的重要性,这些都是我未来作为工程师所必不可少的素
质。通过本次实验的学习和实践,我相信我将能够更好地应用所学知识进行实践,为
工业自动化控制贡献力量。
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