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超声波测距程序

//超声波测距程序

#includereg52.h

#includeintrins.h

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

sbitrs=P2^6;//1602的数据/指令选择控制线

sbitrw=P2^5;//1602的读写控制线

sbiten=P2^7;//1602的使能控制线

sbittrig=P2^0;//超声波测距模块Trig

sbitecho=P2^1;//超声波测距模块Echo

bitflag1;//触发信号标志位//

ucharcount;//中断累加变量

longintdistance;//测量所得距离

unsignedcharcodetable[]={0123456789};

ucharcodetable1[]=distance:;//定义字符数组显示数字

voiddelay(uintn)

voidlcd_wcom(ucharcom)

{

rs=0;//选择指令寄存器

rw=0;//选择写

P0=com;//把命令字送入P0

delay(5);//延时一小会儿，让1602准备接收数据

en=1;//使能线电平变化，命令送入1602的8

位数据口,这点非常重要

en=0;

}

/*

1602写数据函数

*/

voidlcd_wdat(uchardat)

{

rs=1;//选择数据寄存器

rw=0;//选择写

P0=dat;//把要显示的数据送入P0

delay(5);//延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就

是检测忙信号，这点非常重要。

en=1;//使能线电平变化，数据送入1602的8位数

据口

en=0;

}

voidlcd_init()

{

lcd_wcom(0x38);//8位数据，双列，5*7字形，用

到功能设定指令

lcd_wcom(0x0c);//开启显示屏，关光标，光标不闪烁，

用到显示开关控制指令

lcd_wcom(0x06);//显示地址递增，即写一个数据后，

显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令

lcd_wcom(0x01);//清屏，用到了清屏指令

}

voidlcd_xianshi()

{

uchari;

lcd_wcom(0x80);

for(i=0;i13;i++)

{

lcd_wdat(table1[i]);

}

lcd_wcom(0xcc);

lcd_wdat(.);

lcd_wcom(0xce);//单位是厘米//

lcd_wdat(c);

lcd_wdat(m);

}

/*

定时器0初始化，用于计算响应信号时间

*/

voidinit_t0()

{

TMOD=0x01;

TL0=0x66;

TH0=0xfc;//1ms

ET0=1;

EA=1;

}

/*

超声波模块触发信号

*/

voidtrigger()