电梯的历史 _原创精品文档.pdfVIP

在很久以前，人们就会运用一些原始的升降工具来运送人和货物，这些升降工具的驱动力一

般是人力或畜力。到19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，第一

台液压驱动升降机研制成功，液压驱动的介质是水。尽管升降机被一代代富有革新精神的工

程师们进行不断改进，然而真正被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第

一台安全升降机的诞生。

1852年，美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第一台安全升降机。1857

年3月23日，奥的斯公司在纽约为一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界第一台

客运升降机。1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。1878年奥的斯公司

在纽约百老汇大街155号安装了第一台水压式乘客升降机，这是以直流电动机为动力的世界

第一台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。

自从电梯系统提出15-20年，它已经逐步演变成如今高科技的现代化设施。两个现代化

项目的主要问题通常是：现有设备的可靠性已达到不可接受的程度，不能满足乘客的流量，

因此也增加了旧体制的交通处理能力。

而随着现代建筑技术的不断突飞猛进，高层和超高层建筑如雨后春笋一般。在这些高层、

大规模建筑中为满足乘客流量过多的需要一般都安装了多部电梯。传统的电梯电器控制系统

是一个继电器控制系统。它有诸多缺点，例如：电路复杂，故障率高和可靠性较差；以及极

大的影响了电梯的运行质量。在这种情况下，有必要采用电梯群控系统对建筑物内的多部电

梯进行管理调度，协调各电梯的运行，提高电梯的服务质量和运行效率。因此，研究和制造

智能化、高效的电梯群控系统能满足规模越来越庞大的现代建筑群的需要，具有极其重要的

现实意义，备受工业界的关注。

另外电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。在传统的电气控制系统中采用

的继电器逻辑控制，由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等诸多缺点，正逐渐被淘汰。

目前的电梯设计中一般使用可编程控制器(PLC)，它具有功能变化灵活，编程简单，故障少，

噪音低等优点。同时维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员

进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统即进行下列运作：根据轿厢所处位

置及乘员所处层数．判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；

同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运

行方向及楼层数。这些优点使得PLC控制的电梯系统成为现在的主流。

电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制（PLC）、单片微机控制、多微机控

制多种形式。继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式，具有控制逻辑线路简

单、直接、易于理解和掌握的优点，但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成，使用一

段时间后其接触点往往会接触不良，所以电梯故障高，同时众多的继电器、接触器动作噪声

较大，整个控制柜体积大，这些都成为继电器控制的巨大缺点。随着多微机系统在电梯控制

系统中的应用，电梯控制方式发生了巨大的变化，因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部

分继电器和选层器，整个系统也变得更加可靠，灵活性更加提高，功能极大地增强了。但由

于微机的集成度高，功能项目固化，所以一般的维修人员及工程人员修改或增加不了其功能。

如果要修改或增加其功能就要找回生厂家或用专用的工具，及其的麻烦，限制了电梯控制系

统的可调性。可编程序控制器取代继电器构成的电梯控制系统，可以实现由继电器实现的逻

辑控制功能，而且触点少、可靠高、故障率低、维修方便、噪声小，最主要的是可编程序控

制系统的可编程功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，对于安装和维

修人员非常方便。而PLC的编程语言虽然不尽相同，但都有通俗易懂，便于自学的优点，一

般的维修及工程人员都能掌握,PLC电梯控制系统比较适用于小高层的楼房。

PLC（ProgrammableLogicalController）全称可编程逻辑控制器，凭借其良好的可

操作性，自诞生起就始终处于工业自动化领域的主战场，为各类工业设备提供非常可靠的控

制手段。目前，PLC与DCS、工业PC并列成为现代工业自动化的三大支柱。

电梯群控系统是现代化电梯技术的重要组成部分。它不但有完善的分区服务、运行监控、

客流交通统计分析等功能，还具备故障诊断功能。

本文借鉴了现有的电梯群控算法，通过实验验证和改进，使用三菱公司的PLC构建了双

电梯联动控制系统，实现了电梯的合理调度。

毕