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摘要
随着社会的发展，现代科技的进步，人们生活水平逐渐提高，对生活中使用的工具
要求更加趋于人性化，智能化，简易化，其中测距工具也不例外。而超声波测距具有高
可靠性和无接触性，使其得到广泛应用，如超声波测距仪应用在汽车倒车，一些工业现
场的位置监控，液位，井深等。高可靠性的具体表现为超声波指向性强，能量消耗缓慢，
在介质中传播距离较远，而且不受外界因素的干扰，如光线的强弱，被测对象的颜色，
电磁干扰的，在相当大的范围内也不受频率的影响。虽然声波在不同介质不同温度下的
传播速度不同，但是在同一介质特定温度下的传播速度是恒定的。无接触性具体表现为
超声波在介质中的传播速度是已知的，只需测出从发射起到遇到障碍物返回到接收探头
所经历的时间差，就可以计算出测距仪到障碍物的距离，因此，超声波比较适用于进行
非接触测量。
本设计整个硬件电路由超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路、显示电路等
模块组成。采用74LS04反相器和CX20106搭建电路实现了超声波的发射与接收，
AT89C51单片机为超声波测距仪的控制核心，液晶显示屏显示所测得的数据，通过软件
和硬件实现各个功能模块。测距仪的测量范围在0.51m~5m，精确度在厘米级，测量时与
被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果，当检测区域进入超声波盲区时蜂
鸣器报警。此系统具有操作简单，可控性好，测量结果精度高等优点，而且制作成本低
廉，具有很好的市场前景。
关键字：超声波测距仪单片机
BasedonSingleChipUltrasonicRangeFinder
WangYun
（CollegeofScience,SouthChinaAgriculturalUniversity，Guangzhou510642，China）
Abstract:
graduallyimprovepeopleslivingstandard,therequirementsfortoolsusedinthelifemore
tendtohumanization,intelligent,facilitation,includingdistancemeasuringtoolsisno
rangefinder,suchasultrasonicrangefinderapplicationsinreverse,theconstructionsite,the
thepipelengthmeasurement,whichdependsontheultrasonichighreliabilityandno
contact.Themanifestationofhighreliabilityforultrasonicdirectivityisstrong,energy
ofexternalfactors,suchasthestrengthofthelight,thecoloroftheobjectundertest,
known,onlyneedtomeasurefromlaunchtoencounterobstaclestoreturntothereceiving
probeoftime,therangefindercanbecalculated,thedistancetotheobstacles,therefore,
ultrasoundisdesignedfornon-contactmeasurement.
Thedesignofthehardwarecircuitconsistsofultrasonictransmittingcircuit,ultrasonic
receivingcircuit,powercircuit,displaycircuitmodule,etc.USES74ls04inverterand
CX20106structures,theemittingandreceivingcircuitforultrasonic,AT89C51singlechip
measureddata,andthroughthesoftwareandhardwaretorealizeeachfunct
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