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EquipmentTechnologyNo.10，
Manufacturing2020
爬楼轮椅的改进设计与相关特性分析
朱阳,邱卫明
(台州广播电视大学高职学院，318000)
浙江台州
摘要：、。对行星轮式
中国市场需要一种使用灵活可靠价格适中的爬楼轮椅作为老年人与腿脚不便者的重要代步工具
、，、
爬楼轮椅在水平路面直线转弯运动及爬楼模式中的运动学力学分析得到在不同模式下的速度位置及越障能力等数
、
据可以作为爬楼轮椅总体方案及相关设计的理论依据。
，
关键词行星轮;爬楼轮椅改进分析
：；；
：2020
中图分类号:TH122文献标识码:A文章编号1672-545X()10-0050-03
、，。
0引言构复杂效率低不能实现较高速度的稳定行走
1.1.2履带式
当前，中国社会的老龄化趋势越来越显著,老年履带式爬楼轮椅在技术也是相对成熟的，原理
基本类似于履带式装甲车。
人与腿脚不便者所占比重不断上升［在楼梯上运动时,它的重
1］
。
对于多数老年
人与腿脚不便者来说，轮椅是一种非常重要的代步心始终会平行于楼梯台阶边缘连线，从而减小整个
工具。但普通轮椅仅适于水平或倾斜度不大的路面装置的重心在运动过程中的波动性，达到运动平稳
，。主要原的目的叫由于履带跟路面的接触面积大,压强小,使
行驶如遇台阶,基本需要借助外人的搬动
爬坡等性能良好
因是普通轮椅缺少与翻越障碍物等相关的爬楼机得该机构的越障、，能通过各种复杂
构。而目前大部分爬楼轮椅价格昂贵,且体积较大，的地形。
履带式爬楼轮椅的缺点较多:一是质量、
常见的公寓式楼道过于狭小,使用不便叫因此，体积较
生产
大，，、,
一种体积较小巧、
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