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摘要
伴随着科技的进步，自动化技术开始从简单普遍控制向复杂高级控制发展,并有效地应用到社会各个领域。而智能小车（也称轮式机器人）是一种以汽车为主要核心背景，并辅有模式识别，机械等学科的技术设计，它可以进入艰险的环境进行一些探测及维修,而不必像对待人类一般的周全保护;也可以帮助人类对工件进行搬运,并已广泛应用于工厂机床及流水线等,大大减轻了人类的体力劳动且提高了工作效率。
本系统是基于stm32f103单片机的智能车系统,系统主要由基本部分(寻迹,避障,红外遥控),扩展部分(智能跟随,智能车视野)两大部分组成。基本部分有,寻迹模块由反射式红外传
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