基于点特征直方图的点云拼接精度分析.docx

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基于点特征直方图的点云拼接精度分析

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1绪论

1.1概述

近年来，随着三维激光扫描技术不断发展，点云数据的处理技术应用于越来越广泛的领域。在进行点云处理的一系列过程中，对点云进行拼接是其中的重要内容和重要基础，点云的拼接精度直接决定了所建三维模型的质量和精度。用传统的方法进行点云拼接时需要有标靶等目标，本文以FARO三维激光扫描仪采集的不同摄站点云为基础，结合点云的特征直方图实现点云的无目标拼接，并且分析了用此算法进行点云拼接的精度。

论文在理论研究的基础上，设计了基于M