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1+X工业机器人选择模拟练习题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.“NDIV4”表示变量N除以4。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行重新赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.为防止接地干扰，对于设备的各控制部分应采用公共地线方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.6S管理太耽误时间，在工业机器人调试阶段可以不执行，随意取放方便、省时。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过备份恢复系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.工服及防静电工服外禁止佩戴任何金属或塑胶制品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.ABB机器人带有串口测量板（SMB），其作用是保存数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.ABB机器人地面安装时，基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.在自动模式下，自动模式停止（AS）和紧急停止（ES）都处于激活状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。

A、正确

B、错误