基于惯性传感器的人体坐姿监测系统.doc

基于惯性传感器的人体坐姿监测系统

摘要

坐姿是人们生活中最常见的姿势，而保持一个健康标准的坐姿，不仅可以让人们工作时更加专注，还可以预防视力衰退以及减少脊椎疾病等好处。由此可见，正确的坐姿是提高人体健康的一个重要指标。近年来，随着智能化的推广，利用各种传感器以及处理器来监测人体坐姿的装置越来越多。基于惯性传感器设计的可穿戴人体姿态设备是现今的研究热点，因此本文基于惯性传感器，设计一种简易坐姿监测系统。

该系统主要包括MPU-9250传感器、STM32单片机、电源、蜂鸣器等部分。通过单片机来获取惯性传感器采集到的三轴加速度、三轴角速度和三轴磁力值，然后利用单片机的DMP库进行姿态融合，获得