超声波测距仪的设计【开题报告】 .pdfVIP

【开报】

【题告】

(届)

超声波测距仪的设计

所在学院

专业班级机械设计制造及其自动化

学生姓名

指导教师

完成日期

一、选题的背景和意义

测距有多种方式，比如微波测距、激光测距、红外线测距和超声波测距等。但是超

声波沿直线传播，具有方向性好、穿透力强、传播距离较远、在介质中传播时在不同的

分界面上会产生反射波，所以被广泛应用于测量距离、厚度、液位等领域，特别是在物

体识别、机械手控制、建筑施工工地、倒车防撞雷达等方面有着更深的应用。超声波测

距属于非接触式的测量方式，对于在黑暗、有毒气、有灰尘、烟雾等恶劣环境下有较强

的适用能力，如液位、井深、管道长度等场合。

本课题研究开发基于单片机的高精度超声波测距系统，通过简单的外围电路发生和

接收超声波，单片机通过采样获取到超声波的传播时间，用软件来计算出距离，并且可

以采集环境温度进行测距补偿，其测量电路小巧、精度高、反映速度快、可靠性好，可

取得较高的经济和社会价值。

二、研究目标与主要内容（含论文提纲）

1、研究目标

本课题主要的研究目的是设计一台能测量距离的超声波测距仪。利用超声波超声波

接受信号的返回信号，从而快速的测量超声波测距仪与前方物体的具体距离，使得硬件

上能具体显示时间，从而根据光速，具体算出距离。

2、研究的主要内容

第一章：首先阐述本课题的研究背景，国内外研究现状、研究主要成果、发展趋势、

存在问题等内容。

第二章：主要对系统工作的原理进行了分析，包括了系统总体设计以及系统硬件设

计（单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成）。

第三章：主要介绍了各个模块的工作原理：CX20106A红外接收芯片、TCT40-10系

列超声波转换、Keil软件的系统程序仿真和调试并给出必要的程序流程图。

第四章：主要介绍了程序设计，包括了软件开发环境和语言仿真器的介绍，以及所

采用的编程方法和调试过程中的问题分析。

第五章：全文总结与展望，包括对本文所完成任务的总结和需要进一步完善的工作。

附录：设计的电路原理图和程序代码。

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三、拟采取的研究方法、研究手段及技术路线、实验方案等

1、研究方法与研究手段

采用STC89C51单片机，用P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信号，利用外

中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号，显示电路采用简单的4位共阳LED数码

管，段码用74LS245，位码用8550驱动。

软件开发采用Keil软件进行C或汇编语言编程，硬件采用PRTOEL软件设计硬件

电路，并采用开发板实现软硬件联调。

2、技术路线与实验方案

1）系统设计：单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三

部分组成。采用STC89C51来实现对CX20106A红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转

换模块的控制。

2)主程序模块：主要有单片机与及其显示电路，具体到发射信号的给出指令，在硬

件做相应的调试与仿真。

3）超声波接收子程序模块：当主程序发出信号之后，根据往返所需要的距离从而

根据声速得以推算出相应的时间关系。

4）显示子程序模块：根据显示的时间，从而加载到程序当中，从而显示主程序的

附属程序。并进行计算到站时间及两者的距离，实现实时显示。

四、中外文参考文献目录（理工科专业应在10篇以上，文科类专业应在

15篇以上，其中外文文献至少2篇。）

[1]牛余朋,成曙.基于单片机的超声波测距系统[J].兵工自动,2005(4):77—79.

[2]吴慎山,聂惠娟,吴东芳.等.智能超声波测距系统的设计[J].河南师范大学学报:自然科

学版，2007(2):86—88.

[3]魏泉.超声波测距技术在轨道吊防撞功能中的应用.港口科技,2009,(7):36-

38.

[4]卜英勇,王纪婵,赵海鸣,等.基于单片机的高精度超声波测距系统[J].仪表技术与传感

器,2007(3):66-68.

[5]王峰,葛立峰.一种高精度超声测距系统的设计[J].计算机技术与发

展,2008,18(1):229—236.