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基于Matlab斗轮堆取料机斗轮定位研究

摘要：斗轮堆取料机是重要的煤场机械设备之一，它的安全、有效

运行对电厂的正常持续运行起着非常关键的作用。分析了斗轮机斗轮

在煤场中定位的实现方法，介绍了斗轮的定位算法，给出了斗轮定位

算法的程序流程，并对定位算法进行Matlab仿真实验。通过对不同

堆取料工艺进行仿真实验，结果显示，定位算法能够实现对斗轮较为

准确的定位。

关键词：火力发电厂；斗轮机；定位算法；仿真实验

0引言

斗轮堆取料机（简称斗轮机）在世界各国使用广泛，但其局限性

在于它不适于装运单件很重的大块物料。它主要用于专用的散料码

头、大型电站、钢铁企业及矿山的散料，装卸各种煤、焦炭、砂石、

矿石、化工原料及耐火材料等散粒物料斗轮堆取料机，是一种大型高

效率的连续作业的基本装卸机械设备。

斗轮机是散货料场的专用堆取设备，它既可以通过旋转的斗轮在

储料场进行取料搬走，也可以通过斗臂架带式输送机反向运行将来料

堆存到料场，属于堆取合一、连续高效的装卸设备。它还是散料连续

装卸系统的核心，采用斗轮机进行堆料、取料作业，可大大减少装卸

时间，提高工作效率，减轻工人劳动强度。

斗轮机也是火力发电厂输煤系统中取煤和堆煤的重要设备之一，

它的安全、高效运行，对