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智能视觉传感器测试验证规范
目录
.1
一目的
.1
二范围
.1
O规范性引用文件
.1
四术语和定义
4.1视觉系统1
4.2控系统2
4.3工业视觉传感器2
4.4世界坐标系2
4.5图像坐标系2
4.6视觉传感器2
五.工业视觉传感器的分类2
5.1按照ß能Þ用2
5.2按照坐标维数2
5.3按照安装方式2
六.工业视觉传感器组成2
6.1控系统3
6.1.1通信接口3
6.1.2人机接口3
6.2工业机器人3
6.2.1通信接口3
6.2.2人机接口3
6.3视觉系统4
6.3.1通信接口4
6.3.2编程接口4
七.工业视觉传感器安装要求4
7.1工业机器人安装4
7.2视觉系统的安装4
7.2.1视觉传感器的安装4
7.2.2视觉传感器关键零部件的安装4
.4
八工业视觉传感器通信协¯要求
8.1开关量I/O4
8.2TCP协¯5
8.3UDP协¯5
8.4RS232/RS485通信5
8.5Modbus通信协¯5
九.工业视觉传感器ß能要求5
9.1工业机器人机器视觉ß能5
9.1.1工业机器人5
9.1.2视觉系统5
9.2机器人系统和视觉系统的坐标系标定7
9.2.1标定方式7
9.2.2标定方法7
9.2.3坐标系标定提供9
十.工业视觉传感器性能要求10
10.1机器视觉系统要求10
10.1.1目标检测率10
10.1.2ú态范围10
10.1.3读û噪声10
10.1.4速þ10
10.1.5ß耗10
10.1.6响Þþ10
10.1.7信噪比10
10.1.8目标检测率11
10.1.9灵敏þ11
10.2防护等ÿ11
10.3ù振要求11
10.4安全性要求11
10.5ÿ靠性要求11
十一.工业视觉传感器测试方法12
11.1ß能测试方法12
11.1.1图像数据获×测试12
11.1.2状态输ûß能测试12
11.1.3安全增强ß能测试12
11.1.4外部控制ß能测试12
11.1.5实时智能分析ß能测试12
11.2性能测试方法12
11.2.1目标检测率测试12
11.2.2ú态范围测试13
11.2.3读û噪声测试13
11.2.4速þ测试13
企业信息管理师持证人
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