码垛配置操作.pptx

工业机器人

系统仿真应用教程

任务十三码垛配置操作

任务目标

任务描述

知识储备

任务实施

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熟悉如何配置码垛的各项

参数。

任务

目标

任务十六码垛配置操作

任务实施

知识储备

任务冒标

任务描述

昆/任务描述

1.配置码垛的各项参数。

任务目标任务描述知识储备任务实施

任务

描述

任务目标任务描述知识储备|任务实施

任务十六码垛配置操作

知识

储备

任务目标任务描述知识储备任务实施

务施步骤一进入：码垛建立向导部分

任实

任务十六码垛配置操作

OAIAtarmTX6oWorldbigbocatchgripper

0ArtarmTX60Lactivated

士BaseTypes

士DynamicsandOverlaps

士1O-Modules

+Positions

ReferenceSystemsandTools

ystemandTechnology

simplepalletstructure

al0

任务目标任务描述知识储备任务实施

NVEYOR

PALLETJOB

SYNC

TIMER

TRACKOBJECT

Scope:

任务

实施

步骤一进入：码垛建立向导部分

X=

图

PROO

OAIArtarmTX60World

bigbocatchgripper

ArtarmTX60Lactivated

Gripperdouto:DOUT

high_deskPosition_copy:AXISPOShigh_deskPosition_copy¹:AXISPOS

middlePositon1:AXISPOs

middlePositon2:AXISPOs

pallePALLET

allet_test:PALLET

actParts:DINT

xParts:DINT

步骤一进入：码垛建立向导部分

任务

实施

[...]

[...][...][...] .]

sTeachuew25825072013.1512

PR0O

任务目标任务描述知识储备任务实施

OAIAtarmTX60

ArtarmTX60Lactiv

Positions

letempty

Palletsettingsoverview

UsepalletentrypositionUsepre-placepositionUsepost-placeposition

任务

实施

步骤2码垛设置

Teachview258a1512

PROO

PROOPalletproperties

Partscurrentlyonpallet

Numberofparts

sepalletentrypositionUsepre-placeposition

△Usepost-placeposition

任务十六码垛配置操作

任务目标

BTeachview25825072013.1512

任务描述知识储备任务实施

步骤2码垛设置

任务

实施

F¹F/BStep

setup

任务目标任务描述知识储备任务实施

任务

实施

任务十六码垛配置操作

步骤2码垛设置

任务目标任务描述知识储备

IAtarmTX60

ArtarmTX60Lac

Step2:Xdirectionpalletiz

PartsinXdirection

Step3:Ydirectionpallet

PartsinYdirection

Partdistance

Step4:Zdirectionpal

PartsinZdirecflo

Partdistance

Cancel

F1

码垛设置

任务十六码垛配置操作

任务实施

TC

任务

实施

步骤2码垛设置

任务目标任务描述知识储备任务实施

任务

实施

步骤2码垛设置

ArtarmTX60Worldtc