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工业机器人
系统仿真应用教程
任务十二机器人与模型导入操作
任务目标
任务描述
知识储备
任务实施
目录
首页
任务冒标任务描述知识储备任务实施
◆掌握机器人模型导入的操作；
◆了解BIGBOX模型中的器件；
任务
目标
昆/任务描述
1.导入BIGBOX模型并认识模型中的器件。
任务目标任务描述知识储备任务实施
任务
描述
任务十五机器人与模型导入操作
知识
储备
1.-关节机器人
2-吸盘
3-喷枪
4喷漆台
5-传送带
6-跺板
7-教枪辅助物
任务十五机器人与模型导入操作
在Scope中打开BIGBOX文件中的wrl文件。
任务
实施
步骤一打开≤RL文件
在进行码垛之前，我们需要拿起吸盘，这里我们给出吸盘的坐标
Gripper-pos:
CARTPOS:=(x:=400,y:=-333,z:=295,a:=-90,b:=180,c:=0,)此坐标可以让机器人走到下图所示的位置。
任务目标任务描述知识储备任务实施
步骤二观察gigbox模型组成
任务
实施
任务十五机器人与模型导入操作
范畴
收藏夹
运动
设置1
系统功能
系统
输入输出模块
功能块
宏
Dyn
DynOvr
Ovl
Ramp
RefSys
Tool
OriMode
Workpiece
Y
z
A
B
工具手设置
添加至常用取消确定5
任务十五机器人与模型导入操作
步骤三建立工件坐标系
任务
实施
Y
Z
A
确认
选择
新建2
键盘
删除；值
变量示教
任务目标任务描述
名字
Tool()
tool:TO0L_
知识储备任务实施
数值
步骤三建立工件坐标系
任务
实施
DO
添加
取消
值
任务目标任务描述
范畴
坐标系统和工具
知识储备任务实施
类别
TOOL
工具手
名称：to作用范围：程序
取消确认
任务十五机器人与模型导入操作
步骤三建立工件坐标系
任务
实施
实施
Tool50%KE3A
2200:25:51
数值
Lto
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
[...]
任务目标任务描述知识储备任务实施
-100000000.000000
剪贴板：
789
56
23
UARD
ool(
100000000.000000
(0)
十进制进制十六进市
EF
任务十五机器人与模型导入操作
任务
步骤三建立工件坐标系
变量示教
Y
z
A
DO
添加
取消
确认
名字
值
5
任务目标任务描述知识储备任务实施
任务十五机器人与模型导入操作
步骤三建立工件坐标系
任务
实施
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