原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第1节认识创客平台STAEM教育
智能道闸
研究中心Dr.panda（潘达博士）由于在进行一项研究，许久没有出门购物了，今天他难得有空准备去一下附近的购物中心。开车来到停车场时发现，怎么没有工作人员派发停车卡了呢？而是当车开到栏杆面前时，栏杆就自动打开了。这到底是怎么一回事？
不停车自识别
挡车器生活中，你们是不是也经常能看到这样的道闸呢？可是你们知道什么叫做道闸吗？道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。
头脑风暴其实在生活中，这样的道闸有许多不同的款式，应用于不同的情况。你能列举一下你知道或者见过的道闸的形式吗？停车场道闸火车轨道路口道闸人行道闸住宅小区道闸
舵机为了模拟汽车道闸的栏杆抬起与下降，我们需要使用到一个新的模块。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。?
舵机的使用在组装舵机前，我们需要对舵机进行一个简单的调试。第一步：将舵臂按照到舵机的轮毂上。第二步：将舵机的连接线安装到RJ25适配器模块的SLOT1上。第三步：将RJ25适配器模块的RJ25接口与主板的接口3相连。第四步：将主板与电脑连接。第五步：将舵机的编程指令块拖拽出来，选择接口3插头1角度90°第六步：点击指令块执行程序。
搭建任务按照搭建说明动手制作汽车道闸。
试一试将机器人与计算机连接，按照右侧的示意图完成编程。分别尝试按键盘的方向键上键和下键。
智能升级我们已经可以通过人工控制实现道闸的抬起和落下，但是潘达博士希望这个道闸可以再智能化一点，像刚才视频中的那样。你觉得应该如何完成智能升级呢？利用超声波测距功能，能让道闸知道是否有车在道闸栏杆面前。
升级改造使用你刚才搭建好的道闸机，增加超声波模块，并且完成改造任务。
试一试完成道闸机的程序升级任务。在老师的指导下完成编程吧。任务一：当道闸面前有汽车时，道闸会自动打开，等待5秒后，再将次关闭。任务二：当道闸面前没有汽车时，道闸会处于关闭状态。
自我评价祝贺你完成了的智能道闸的编程任务。请你完成能力达成表。我完成了：我了解了什么是道闸以及在生活中的应用。我知道了什么是舵机及其应用。我学会了舵机的安装及调试。我完成了智能道闸的升级改造任务。
课堂分享分享你的发现：在搭建过程中，你觉得最难的地方是什么？
课后任务【搜寻智能停车系统】在父母的带领下，进行实地考察。去你所在的城市里寻找具有智能停车系统地方，并观察系统中会使用到智能设备？
文档评论（0）