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广西水利水电GUANGXIWATERRESOURCESHYDROPOWERENGINEERING2013(3)

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·测量与地质·

水利工程三维控制网平差模型研究

刘凯

(广西水利电力职业技术学院，广西南宁530023)

[摘要]介绍了在水利工程控制测量中建立三维控制网平差模型的基本原理，通过该模型对控制点进行消除误差的平差计算，能有效消除控制测量成果的两重性，减少由此产生的精度损失，提高控制成果质量。同时，该模型也可单独用于平面控制网或高程控制网，适用面较广。

[关键词]三维控制网；坐标系统；平差模型；间接平差

[中图分类号]P25:TV221[文献标识码]B[文章编号]1003-1510(2013)03-0005-04

在水利工程传统控制测量中，控制网分为水平控制网和高程控制网。水平控制网的平差是将观测数据投影到参考椭球面，再投影至高斯平面，最后进行坐标平差计算；高程控制网的平差是以大地水准面为参考面，兼顾测区的重力异常值，在参考面上进行高程平差计算。这两种控制网由于参考面、观测数据和平差计算方法都不一样，导致了控制点测量成果的两重性，造成控制点的精度损失。如果能将这两种控制网合二为一，成为统一的三维控制网，且不必把观测数据投影到椭球面上，避免由此带来的归算误差。同时，为了获得最高的精度，所有可利用的测量资料都可以联合在一起进行平差计算。

1三维控制网坐标系的建立

三维控制网是把位于不同水平面上的控制点连接起来，构成一个空间多面体，并把多面体的每一顶点(即控制点)垂线(重力向量方向)也作为多面体的几何元素，这样每一个顶点由5个参数表征，即3个坐标参数和2个垂线方向参数，前3个坐标参数是纯几何参数，后2个垂线方向的参数是重力场决定的参数2。这5个参数通过不同观测量结合起来求解，正是三维控制网平差模型的基本思想。

水利工程中三维控制网的范围相对较小，可以建立一个局部的三维坐标系。通常取网的起始点P。或任一点的垂线作为坐标系的子轴，与之垂直的平面作为xy平面；x轴指向北方向，y轴与z,x轴

垂直，构成左手坐标系，如图1所示。[收稿日期]2013-04-01

图1三维坐标系

图中，P点为测站点，其垂线方向Pz与z轴的交角为δ,P,点为找准点。S、T和h,分别为P点到P,的斜距、方位角和高差，ξ为天顶距。

在以P点为原点，P点垂线方向为z轴的坐

标系xyz中，P,点相对于P点的坐标差为：

(1)

通过坐标系的旋转，可以把上式表达的坐标转换到xyz坐标系中。

8角一般很小，可以分解成在x轴上的分量δx和在y轴上的分量δy,如图2所示。从图2可以看出，把xyz坐标系绕y轴逆时针方向转动δx,再绕x轴顺时针方向转动δy,就转换成xyz坐标系。

(2)

R,为绕i轴旋转一个角度的旋转矩阵。对于左手系，顺时针旋转，转角为正，逆时针为负。

[作者简介]刘凯(1978-),男，广西桂林人，广西水利电力职业技术学院水利系讲师，硕士，主要从事工程测量教学工作。

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刘凯：水利工程三维控制网平差模型研究

图2δ角度分析

考虑到8角一般很小，故sinδ≈8,cosδ≈1,旋转矩阵为：

(3)

同理

(4)

将(1)、(3)和(4)式代入(2)式，得

上式就是由测得的斜距S、天顶距ξ和方位角T计算局部坐标系P-xyz内坐标差的公式。

2三维控制网误差方程式的建立

根据斜距平差值与其两端点坐标未知数的关系式为

S,+vs=√(x,-x)2+(y,-y)2+(z,-z)2(6)

上式中的坐标未知数x,y,z用其近似值x,y°,z°及改正数dx,dy,dz代替后，经过线性化，得斜距误差方程式：

(7)

上式中，S)是由近似坐标算得的斜距值，S,是观测值。

方位角平差值T+Vr与其两端点坐标未知数的关系式为：

(8)

将上式线性化后，得到方位角误差方程式：

(9)

此处，T=arctg[vi-y°-S]cos5,8y]÷(x)-x°-S°cos5,δx?)]

上式中，δx°,δy°和δx?,δy.分别是测站点i上垂线未知数δx,δy.的近似值及其改正数。

天顶距平差值5+v:与其两端点坐标未知数的关系式4为：

(10)

经过线性化后，得到天顶距观测值的误差方程式：

(11)

5°是把坐标和垂差的近似值代入(10)式计算得到；d)=√x)-x)2+(y°-y)2;K为折光改正数。

水准测量高差平差值h,+v,与两端点未知坐标z,z,和垂差δx,,δy,以及地球曲率半径R的关