工作任务发动机电控单元及其故障诊断.pptx

;;;;一、基本知识;1.电子控制单元的功用

汽车电子控制单元（ECU，EngineControlUnit）俗称“电脑”或“微机”，也称发动机控制模块（ECM，EngineControlModule），如果同时控制发动机和自动变速器时则称为动力控制模块（PCM，PowerControlModule）。

2.电子控制单元的结构组成

电子控制单元（ECU）主要由输入回路、微处理器和输出回路等组成;（1）输入回路

输入回路又称为输入接口或输入电路，具备A/D（模拟/数字）转换器功能。由于微处理器只能识别0至5V的方波数字信号，但传感器输送给ECU的信号有两种（模拟信号和数字信号），对于不同的输入信号，输入回路的作用也各不相同，如图。;（2）微处理器

微处理器在各种存储器的支持下，统一控制各组成部分，对输入信号进行运算处理并输出控制信号。微处理器主要由中央处理器（CPU）、数据存储器（RAM/ROM）和输入输出（I/O）接口等组成。

a.中央处理器

中央处理器（CPU，CentralProcessingUnit）是整个控制系统的核心，所有的数据都要在CPU内进行运算。它主要由进行算术、逻辑运算的运算器、暂时存储数据的寄存器、按照程序执行各装置之间信号传送及控制任务的控制器等组成。当接收到各传感器的信号后，中央处理器根据预先设计的程序进行算术运算和逻辑运算后发出控制指令，并控制燃油喷射、点火、怠速以及排放等系统。

b.存储器

存储器是一种保存数据的装置，分为随机存储器和只读存储器。随机存储器（RAM）可随时存取任何信息，只读存储器（ROM）只能对已存入的信息进行读取。随着电脑技术的发展，又相继开发了PROM、EPROM和EEPROM等几种新型只读存储器。;只读存储器:

只读存储器（ROM）用来存储固定数据，即存放各种永久性的程序和永久性、半永久性的数据。如：控制电子系统工作的程序和与各种运行工况相关的理论空燃比和点火提前角等标准信息，这些信息资料一般都是在制造时由厂家一次性存入，运用中无法该变其内容，即ECU工作时，新的数据不能存入，需要时能读出存入的原始数据资料。当电源切断时，存入ROM的信息不会丢失，通电后又可以立即使用。;随机存取存储器:

随机存储器（RAM）主要用来存储ECU工??时的可变数据，如用来存储ECU输入、输出数据和计算过程中产生的中间数据等，根据需要，存储的数据可随时调出或更新。RAM在ECU中起暂时存储信息的作用，当电源切断时，所有存入RAM内的数据会完全丢失。

随机存取存储器可分为易失性存储器和非易失性存储器。当点火开关断开时，易失性存储器会擦除已存储在其内部的信息。非易失性存储器仍会保存已存储在其内部的信息。但是，当ECU的供电回路被切断时，非易失性存储器内存储的信息会被擦除。非易失性存储器常用来存储ECU的学习数据。如发动机运行过程中，为了长期保持存入RAM的某些数据，如故障代码、空燃比学习修正值等，防止点火开关关闭时这些数据丢失，RAM一般都通过专用的电源后备电路与蓄电池直接连接，使它不受点火开关的控制。但如果专用电源后备电路断开或蓄电池上的电源线拆下时，存入RAM的数据也会丢失。;可编程只读存储器:

在一些ECU中都装有一种可插拔的可编程只读存储器（PROM，ProgrammableROM），这种存储器可以和ECU分开进行维护。在PROM中存储有一些与车型有关的专用的程序，如点火提前控制程序，这是为每一种车型的特殊要求设计的。例如，点火提前控制程序会随变速器或后桥传动比的不同而变化。

在一些ECU上还装有电子可擦除只读存储器（EEPROM，ElectricalErasableProgramableROM）。生产厂商可以很容易地向这类存储器芯片内重新写入程序。此类芯片一般不能与ECU分开进行维护。图为PROM和EEPROM实物图。;c.输入/输出接口

输入/输出接口（I/O）接口是CPU与传感器或执行器之间进行数据交换和下达控制指令的通道。由于传感器和执行器种类繁多，它们的信号速度、频率、电平、功率和工作时序等都不可能与CPU完全匹配，因此必须根据CPU的指令，通过I/O接口进行协调和控制。

d.总线

总线（BUS）是ECU内部传递信息的连线电路。在ECU内部，CPU、ROM、RAM与I/O接口之间的信息交换都是通过总线来实现。

总线技术是提高ECU运算速度的关键技术。为了满足汽车上各种ECU之间实现快速通讯的要求，目前大多数中高档汽车都已采用控制器局域网络通讯总线（即CAN总线）技术。;（3）输出回路

输出回路是微处理器与执行器之间的中继站，其功用是根据微处理器发出的指令，控制执行器动作。微处理器对采样信号进行分析、比较、运算后，由预定的程序形成控制指令并通过输出端子输出。由于