一种列车门电机故障预测方法 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109636068A

(43)申请公布日2019.04.16

(21)申请号CN201910065363.6

(22)申请日2019.01.23

(71)申请人北京博得交通设备有限公司

地址100000北京市大兴区工业开发区广阳大街6号

(72)发明人陈辉郭凯波刘佰阳宋文军

(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司

代理人俞光明

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种列车门电机故障预测方法

(57)摘要

本发明公开了一种列车门电机故障

预测方法，包括以下步骤：S1、采集电机

运行的真实数据，建立门电机镜像模型，

进行故障仿真，并采集虚拟数据；S2、评

定故障级别；S3、数据预处理，确定初始

维度，提取特征频率，生成训练样例集；

S4、故障预测算法实现；S5、故障预测效

果讨论。本申请通过建立电机模型，并注

入真实与虚拟数据，再运用大数据进行算

法处理，能够完成分析模型的选取和确

定，为电机故障预测提供依据。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2019-07-02实质审查的生效实质审查的生效

2019-04-16公开公开

发明专利申请公布后的驳回

IPC(主分类):G06Q10/04专利申发明专利申请公布后

2022-03-18

请号:2019100653636申请公布的驳回

日

权利要求说明书

1.一种列车门电机故障预测方法,其特征在于:包括以下步骤:

S1、采集电机运行的真实数据,建立门电机镜像模型,进行故障仿真,并采集虚拟数据;

S2、评定故障级别;

S3、数据预处理,确定初始维度,提取特征频率,生成训练样例集;

S4、故障预测算法实现;

S5、故障预测效果讨论。

2.根据权利要求1所述列车门电机故障预测方法,其特征在于:步骤S1中,所述真实数

据包括电机的正常、故障工况参数,所述参数包括电机的脉冲信号或编码器信号、

直流电压信号、电机位置传感器信号、电机电流信号、电机温度信号、列车线信号、

车门位置传感器信号、位置检测时间信号、电机角速度信号、电机转速信号、

TMS门系统控制指令信号、TMS门系统状态信号。

3.根据权利要求1所述列车门电机故障预测方法,其特征在于:步骤S1中,门电机镜像

模型,包括:电机输入参数、指令、电机输出参数;所述电机输入参数包括电机电压、

电机电流、电机阻力;所述电机输出参数包括输出电压、输出电流。

4.根据权利要求1所述列车门电机故障预测方法,其特征在于:在所述门电机镜像模

型中注入常见主流电机故障,进行仿真,采集各种正常、故障、极限工况的虚拟数据,

所述虚拟数据的采集频率与真实数据的采集频率相近或相等。

5.根据权利要求1所述列车门电机故障预测方法,其特征在于:对所述真实数据、虚

拟数据进行特征提取,所述特征是指表述所述真实数据、所述虚拟数据变化参量的

数理统计信息、频谱信息、相关性信息,包括数据的均值、方差。

6.根据权利要求5所述列车门电机故障预测方法,其特征在于:步骤S3中,根据降维算

法及预测模型的反馈,调整特征,删除与故障状态相关度较低的数据,添加所需数据。

7.根据权利要求1所述列车门电机故障预测方法,其特征在于:步骤S3中,采用时序滑

动窗截取一段数据,对截取的数据加汉宁窗,进行频谱分析、