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中文题目:基于PLC的机械手移动物体控制系统的设计
外文题目:DESIGNAMANIPULATORCONTROLLINGSYSTEM
WITHPLC
1
摘要
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀
及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问
世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多
样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械
手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动
强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可
以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工
智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机
器人,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳
动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面
有可编程控制器(PLC、编程器、电磁阀等部件。由主机发出指令来实现对手臂的
伸缩、上下、转动位置的控制;主机发信号到气动电磁阀,以控制手爪的张合来抓放
物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,具有很大的
灵活性和可操作性。
关键词:可编程控制器;机械手;电磁阀
2
Abstract
Intheindustrialproductionandotherfields,peopleoftenendangeredbysuch
factorsashightemperature,corrode,poisonousgasandsoforthatwork,whichhave
increasedlaborintensityandevenjeopardizedthelifesometimes.Thecorresponding
problemsaresolvedsincetherobotarmcomesout.Therobotarmscancatch,putand
small-scaleautomatedproductioninwhichproductionvarietiescanbeswitched.Andit
iswidelyusedonsoftautomaticline.Therobotarmsaregenerallymadebywithstand
hightemperatures,resistcorrosionofmaterialstoadapttotheharshenvironment.So
Therobotarmisanimportantcomponentofindustrialrobots,anditcanbecalled
computers,sensors,artificialintelligenceandotheradvancedtechnologiesinthe
integrationofmultidisciplinaryimportantmodernmanufacturingequipment.Widely
labor,reducinglaborintensity,improvementoflaborproductivity,rawmaterial
consumptionsavingsandloweringproductioncosts.
Therearesuchmechanicalcomponentsasballfootbridge,slides,anaircontrol
mechanicalhandandsooninthedesign.Aprogrammablecontroller,aprogramming
device,andelectromagnetismvalveareusedinelectricalconnection.Thema
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