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《粮仓钻入式螺旋机器人设计与推力特性研究》
一、引言
随着科技的进步和农业现代化的推进，粮仓管理逐渐向智能化、自动化方向发展。然而，传统的粮仓管理方式在粮食存储和运输过程中仍存在诸多问题，如粮食的压实、通风、除杂等。为了解决这些问题，本文提出了一种新型的粮仓钻入式螺旋机器人设计，并对其推力特性进行了深入研究。
二、粮仓钻入式螺旋机器人设计
1.整体结构设计
粮仓钻入式螺旋机器人主要由驱动系统、螺旋推进系统、控制系统等部分组成。其中，驱动系统提供动力，螺旋推进系统实现粮食的钻入和输送，控制系统则负责整个机器人的操作和协调。
2.螺旋推进系统设计
螺旋推进系统是粮仓钻入式螺旋机器人的核心部分，
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