车联网先导区路侧协同设施设备建设指南 .pdfVIP

车联网先导区路侧协同设施设备建设指南

1范围

本文件规定了车联网环境下路侧协同设施建设的主要设备构成、设备要求及部署要求等。

本文件适用于广州市车联网先导区建设，其它地区可参照执行。

2规范引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文

件。

GB37300公共安全重点区域视频图像信息采集规范

GB25280道路交通信号控制机

GB28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T20609交通信息采集微波交通流检测器

GB/T31024合作式智能运输系统专用短程通信

GA36中华人民共和国机动车号牌标准

GA_T1127安全防范视频监控摄像机通用技术要求

GA∕T645安全防范监控变速球型摄像机

GA/T1047道路交通信息监测记录设备设置规范

GA/T833机动车号牌图像自动识别技术规范

GA/T496闯红灯自动记录系统通用技术条件

YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

YD/T3755基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求

YD/T3847基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法

YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求

T/CSAE53合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准

T/CSAE157合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

路侧协同设施roadsidecollaborativefacilities

由路侧通信设备、感知设备、计算设备、辅助设备等组成。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

Bps：比特率(bitspersecond)

C-V2X：蜂窝车联网无线通信技术（Cellular-VehicleToEverything）

DNS：域名系统（DomainNameSystem）

GNSS：全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

ISAPI：网络脚本应用程序接口(InternetScriptApplicationProgramInterface)

LTE：通用移动通信技术的长期演进(LongTermEvolution)

MTBF：平均故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure）

OBU：车载单元（OnBoardUnit）

PPS：每秒脉冲数(PulsePerSecond)

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

SDK：软件开发工具包（SoftwareDevelopmentKit）

TDD：通信双时分工（TimeDivisionDuplexing）

UDP/TCP：传输控制协议/用户数据报协议（TransmissionControlProtocol/UserDatagramProtocol）

5路侧协同设施构成

5.1路侧协同设施总体构成

在车联网环境中，路端设施主要有路侧协同设施、移动通信网络、交通设施、定位。本指导规范只

针对路侧协同设施，路侧协同设施主要有通信设备、感知设备、计算设备、其他设备构成，如图1实线

框所示：

图1路侧协同设施主要设备示意图

5.2路侧协同设施具体内容

路侧协同设施具体设备内容如下：

a）通信设备：路侧通信终端。通过通讯设施与其他附属设施、车辆建立网络连接，进行信息交换，

收集或发布道路交通信息，并受云端远程管理。根据《车联网先导区建设总体技术规范》，本

文件通信设备指RSU。

b）感知设备：摄像机、激光雷达、毫米波雷达等。通过计算设备上传路侧监测数据，并受云端远

程管理。

c）计算设备:路侧边缘计算单元