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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN103065412A
(43)申请公布日2013.04.24
(21)申请号CN201210518455.3
(22)申请日2012.12.06
(71)申请人广东省林业科学研究院;视野机器人有限公司
地址510520广东省广州市广汕一路233号
(72)发明人李小川李兴伟王振师周宇飞岑棓琛陈嘉浩曾宇
(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司
代理人禹小明
(51)Int.CI
G08B17/00
H04N7/18
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种应用于林火监测系统的干扰源
智能屏蔽方法及装置
(57)摘要
本发明涉及森林防火监测领域,尤
其涉及一种应用于林火监测系统的干扰源
智能屏蔽方法及装置,方法包括如下步
骤:建立数据模型;获取全景图;屏蔽区
域选定;屏蔽区域数据存储。装置包括摄
像设备,显示端,处理器和输入模块。本
发明的应用于林火监测系统的干扰源智能
屏蔽方法及装置,能够动态屏蔽不需要监
控的干扰源,全方位排除非监控区域,大
大提高了监控效率。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,建立数据模型:把摄像设备的视场角能覆盖的所有范围,以编号的形式分
割为多个大小相同的矩形的屏蔽单元,每个屏蔽单元有唯一的编号,从而建立起以
屏蔽单元地址编码的数据模型并存储;所述每个屏蔽单元的横向和纵向大小由1个
像素至覆盖整个摄像设备在拍摄一帧画面时的能产生的像素数目;
步骤二,获取全景图:由摄像设备拍摄所需监控区域的影像,并生成全景图而存储,
同时存储影像对应的拍摄角度信息;
步骤三,屏蔽区域选定:从全景图中选择需要进行屏蔽操作的影像,根据该影像对
应拍摄角度信息,找出当前影像在数据模型中对应的屏蔽单元范围;通过栅格选框,
将影像中不需要进行监控的范围的屏蔽单元选中,并将其列入不需要进行火情监控
的屏蔽区域;所述栅格选框中每个格子的大小与屏蔽单元大小相同;所述栅格选框
为用户进行选定屏蔽区域操作时的选择框;
步骤四,屏蔽区域数据存储:将步骤三中选定的屏蔽区域以及该影像对应的拍摄角
度信息进行存储。
2.根据权利要求1所述的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法,其特征在于,
所述步骤三中的屏蔽区域选定时,如果由于摄像设备转动而使得实时获得的影像在
数据模型中对应移动的距离小于一个屏蔽单元的边长时,栅格选框中的格子与屏蔽
单元出现错开的情况,此时栅格选框具有如下两种工作模式:
模式一,栅格选框位置固定,在显示端的栅格选框为包含多个完整格子的选框;此
时栅格选框的其中一个格子与两个或者四个屏蔽单元交叠,如果选中其中一个格子,
则设定为选择交叠面积最大的屏蔽单元加以屏蔽,而忽略其他较少面积交叠的屏蔽
单元;如果交叠面积相同,对于一个格子和两个屏蔽单元交叠的情况,则选择左边
或上方的那个屏蔽单元,对于一个格子和四个屏蔽单元交叠的情况,选择左上方的
那个屏蔽单元;
模式二,栅格选框位置随摄像设备移动,栅格选框会进行移动以与数据模型上的屏
蔽单元完全匹配,隐藏显示端的栅格选框的外围出现的不完整格子对应的区域,只
保留栅格选框上完整的格子供选定屏蔽区域用。
3.根据权利要求1所述的应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法,其特征在于,
还包括火情警报模块及其对应的火险误报屏蔽模式,所述火情警报模块用于根据摄
像设备传来的影像信息,自动识别并进行火情报警,将火警报警标志标识在地图上
相应位置;火险误报屏蔽模式具体包括如下步骤:
a),当在非屏蔽区域有疑似火情发生时,火情警报模块在显示端的地图界面上的疑
似火情位置出现火警报警标志;
b),选中火情警报标志即进入火险误报屏蔽模式,
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