2024年工业机器人系统四级运维员资格考试题库及答案3.docx

2024年工业机器人系统四级运维员资格考试题库及答案3

1.机械限位销与限位挡块的搭配应用是较为常见的一类限位装置，检查这类限位装置时，（）是错误的做法。

A.确认限位挡块具有一定滑动位移，可在与限位销接触时提供足够缓冲（正确答案）。

B.机械限位销正常情况下可左右稍稍摆动。

C.检查限位装置时关闭工作站的所有电源。

D.定期确认机械限位销没有弯曲与松动。

2.填写机器人运行记录时，（）不属于搬运机器人工作站常规的环境因素记录项目。

A.湿度。

B.温度。

C.含氧量（正确答案）。

D.供电电压。

3.圆弧运动指令中需要使用到的位置点数据不包含（）。

A.圆弧曲率点（正确答案）。

B.圆弧起点。

C.圆弧终点。

D.圆弧过渡点。

4.（）不是机器人本体除尘清洁时必须的记录信息。

A.时间。

B.天气情况（正确答案）。

C.所用工具。

D.表面情况。

5.在调整机器人位置需要进行吊装搬运时，应对安装在机器人上的执行器与装置拆除，避免因（）产生变动不能保证吊装稳定性。

A.电气性能。

B.固有频率。

C.重量。

D.重心（正确答案）。

6.工业机器人的跳转指令（GOTO），需要搭配（）指令进行组合使用。

A.停止（STOP）。

B.标签（LABEL）（正确答案）。

C.条件判断（WHILE）。

D.跳出（EXIT）。

7.工业机器人的（）指令代码可以进行直接互换不造成语法错误。

A.While判断与IF判断。

B.时间等待与输入信号等待。

C.关节运动与圆弧运动。

D.关节运动与直线运动（正确答案）。

8.关于机器人系统的程序备份数据，（）是正确的说法。

A.备份数据的存放目录必须为中文目录。

B.同品牌机器人系统的备份数据是通用的，可以在任意型号的设备上还原使用。

C.备份数据可以通过计算机上进行一定程度的编辑修改（正确答案）。

D.所以品牌机器人的备份数据都是通过加密处理的，无法进行查看和编辑。

9.对设备进行巡查时，必须进行记录的信息包含巡查时间、地点、设备名称及（）。

A.巡查路径。

B.环境温度。

C.设备运行情况（正确答案）。

D.室外音量。

10.当一个或多个程序指令需要重复执行多次时，可通过FOR指令实现，FOR指令为（）指令。

A.循环判断。

B.循环递加。

C.循环递减。

D.循环（正确答案）。

11.如果末端装置、工具或者周围环境的刚性很高，那么机器人要执行与某个表面有接触的操作作业会变得困难，此时应该考虑（）。

A.柔顺控制（正确答案）。

B.PID控制。

C.模糊控制。

D.最优控制。

12.（）的具体检查内容是检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动。

A.干涉检查（正确答案）。

B.异响检查。

C.风冷检查。

D.泄漏检查。

13.对于工业机器人的润滑油脂的选用，一般不基于（）进行考虑选型。

A.机器人的工作环境。

B.机器人的工作耗电量（正确答案）。

C.机器人的工作负荷。

D.机器人的工作速度。

14.通过急停按键、安全护栏打开等外部安全联锁装置执行的急停输入操作，应保证（）。

A.信号响应到停止有3秒以上的缓冲时间。

B.有效断开机器人伺服电源（正确答案）。

C.能控制机器人的缓冲停止动作。

D.机体人停止时不产生振动。

15.工业机器人系统中对输入信号进行的仿真状态设置操作，是一种（）的操作。

A.仅能用于自动模式，辅助程序测试。

B.仅能用于示教模式，辅助程序测试（正确答案）。

C.仅能用于示教模式，将输入端口转为输出端口。

D.仅能用于自动模式，将输入端口转为输出端口。

16.将工业机器人调整至倾斜安装后，需要在系统中进行相关参数的设置，用于校正（）的方位。

A.世界坐标系（正确答案）。

B.工件坐标系。

C.关节坐标系。

D.工具坐标系。

17.为防止产生静电，必须使用（）的抹布擦拭工业机器人本体的非导电表面。

A.不起毛。

B.干燥。

C.浸湿（正确答案）。

D.浸油。

18.与润滑油相比，润滑脂具备（）的缺点。

A.适用的温度范围较窄。

B.清除杂质难（正确答案）。

C.密封性能差。

D.粘附力小。

19.同一通道内电缆数量较多时，需要在同一侧的多层支架上敷设时，宜根据由高至低的电压等级按（）的顺序排列。

A.由上到下。

B.由下到上（正确答案）。

C.由左到右。

D.由右到左。

20.不锈钢滚筒输送机上的传输滚筒存在划痕、粗糙表面的情况，必须进行（）处理。

A.涂抹光漆。

B.更换配件。

C.工抹布擦拭。

D.不锈钢抛光（正确答案）。

21.（）不是工业机器人系统备份数据的有效存储设备。

A.服务器端PC的储存器。

B.控制器的储存器。

C.USB存储器。

D.可编程控制器（正确答案）。

22.在工业机器人定期维护时，控制柜通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔