2024年工业机器人系统四级运维员资格考试题库及答案2.docx

2024年工业机器人系统四级运维员资格考试题库及答案2

1.使用兆欧表时，被测量的电阻相当高的场合,也可通过足够大的（）驱动指示仪表偏转。

A.电流（正确答案）。

B.电压。

C.电阻。

D.电感。

2.通过检查示教器与控制柜有无正确（），是验证示教器触摸屏有效性的项目之一。

A.隔离。

B.排列。

C.连接（正确答案）。

D.摆放。

3.判断控制柜中24V开关电源是否损坏，只需测量其（）。

A.电源输入引脚间的电压值。

B.电源输出引脚间的电流值（正确答案）。

C.电源输入引脚间电流压值。

D.电源输出引脚间电流压值。

4.下面（）工业机器人线缆连接状态检查非必要检查项。

A.连接是否牢固。

B.连接是否安全。

C.线缆是否有裸露。

D.线缆接头是否有标签（正确答案）。

5.对工业机器人进行检修，需要按下抱闸释放按钮的场合，必须保证（）。

A.作业现场只有自己一人操作。

B.有其他工作人员在场进行协助与监督（正确答案）。

C.关闭机器人电源。

D.使用铁架、扎带等设备限制机器人运动。

6.兆欧表的测量电压,应根据被测电气设备（）的来选择。

A.额定电流。

B.额定功率。

C.功率因数。

D.额定电压（正确答案）。

7.抱闸释放按钮禁止在（）的前提下使用。

A.现场有人监督。

B.确保释放后机器人的运行路径。

C.机器人高速自动运行（正确答案）。

D.做好防碰撞的安全措施。

8.（）不是伺服驱动器的接线端口。

A.伺服电机输出。

B.编码器接口。

C.电磁阀输入接口（正确答案）。

D.控制器接口。

9.工业机器人对伺服电机的性能要求不包含（）。

A.足够大的起动转矩。

B.快速响应性。

C.足够大的体积（正确答案）。

D.连续的控制特性。

10.工业机器人在运行时，若发现连接线缆存在松动，正确的做法是（）。

A.立刻进入工作站紧固连接。

B.立刻急停工作站。

C.迅速编写报告单并上报（正确答案）。

D.进行记录，在下一次定期维护时进行处理。

11.工业机器人配置的急停按键在按下后，必须（）。

A.不会进行自锁。

B.通过定时复位解除自锁。

C.通过自动复位解除自锁。

D.通过手动复位解除自锁（正确答案）。

12.设备对串口通讯进行测试检查时，需要保证（）一致。

A.波特率（正确答案）。

B.操作系统。

C.端口型号。

D.电压。

13.对大功率动力线缆进行连接状态检查时，还需要额外注意线缆接头的（）。

A.发热情况（正确答案）。

B.接头大小。

C.接头防水性。

D.线缆标签。

14.兆欧表使用时,要放置平稳,同时要检查偏转情况:当将兆欧表端钮开路,摇动手柄达到发电机的额定转速,此时指针应该指到（）。

A.“0”。

B.中间位置。

C.无穷位置（正确答案）。

D.2/3位置。

15.调节带传动设备的张紧轮的目的是（）。

A.减轻带的弹性滑动。

B.提高带的使用寿命。

C.调节带的初拉力（正确答案）。

D.改变带的运动方向。

16.紧急停止按钮功能有效性检查应（）进行一次。

A.每日（正确答案）。

B.1周。

C.1个月。

D.6个月。

17.（）不是防止伺服电机产生较高温升的有效措施。

A.定期保养，更换润滑油。

B.安装冷却风扇。

C.给机器人穿防尘罩衣（正确答案）。

D.恒温空调工作间。

18.触摸屏因老化导致触摸功能存在严重偏差时，应通过（）进行修复。

A.在示教器系统中进行定位矫正。

B.更换外屏（正确答案）。

C.更换内屏。

D.更换屏幕显示排线。

19.从静电防护角度出发，环境（），对静电的防护就越有利。

A.温度越高，湿度越大。

B.温度越低，湿度越大（正确答案）。

C.温度越低，湿度越小。

D.温度越高，湿度越小。

20.（）不会产生静电。

A.物品间的摩擦。

B.自感应静电起电。

C.热电和压电起电。

D.独立静放的物品（正确答案）。

21.静电对控制电路的损坏表现为（）。

A.击穿集成元件（正确答案）。

B.增加电压。

C.加快运行。

D.减小电流。

22.静电会对所附的物体表面（）。

A.光亮。

B.闪火花。

C.吸附灰尘（正确答案）。

D.清洁作用。

23.对于机器人控制柜提供的WAN与LAN端口，（）是错误的说法。

A.端口外形一样的情况下可以混用（正确答案）。

B.都是以太网端口。

C.端口的使用都需要配置正确的IP地址。

D.都可以通过网络接口测试仪进行测试。

24.示教器触屏触控不灵的情况下，可先尝试（）的操作看能否进行修复。

A.拍打示教器。

B.重启系统（正确答案）。

C.大力点击触控。

D.拆卸示教器擦拭内部电路。

25.当经过熔断器的电流（）额度电流时，会导致熔断体熔断。

A.大于（正确答案）。

B.小于。

C.等于。

D.不等于。

26.（）不是有效的防静电设备。

A.静电手环。

B.