2024年工业机器人系统专项考核试题 .pdfVIP

工业机器人系统专项考核试题

一、单项选择题

1.机器人的定义中，突出强调的是（）。[单选题]*

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维√

D、感知能力很强

2.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。[单选题]*

A、工业机器人√

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

3.当代机器人主要源于以下两个分支（）。[单选题]*

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床√

D、计算机与人工智能

4.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?（）[单选题]*

A、美国

B、英国

C、日本√

D、中国

5.机器人三原则是由谁提出的?（）[单选题]*

A、森政弘

B、约瑟夫·英格伯格

C、托莫维奇

D、阿西莫夫√

6.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”（）因此

被称为“工业机器人之父”。[单选题]*

A、德沃尔

B、托莫维奇

C、英格伯格√

D、阿西莫夫

7.直角坐标型机器人的作业范围是（）形状。[单选题]*

A、立方体√

B、圆柱状

C、空心球体

D、椭圆状

8.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。[单选题]*

A、直角坐标√

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、关节型

9.（）型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。[单选题]*

A、直角坐标

B、圆柱坐标√

C、极坐标

D、关节型

10.（）型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。[单选题]*

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标√

D、关节型

11.（）型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。[单选题]*

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、关节型√

12.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。[单选题]*

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节√

13.（）机器人是球（极）坐标型机器人的典型代表。[单选题]*

A、Verstran

B、Unimate√

C、PUMA

D、SCARA

14.（）机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。[单选题]*

A、Verstran√

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

15.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（D）。1直角坐标机器人;2圆

柱坐标机器人;3球（极）坐标机器人;4关节型机器人;5SCARA[单选题]*

A、12

B、123

C、1234

D、12345√

16.机器人行业所说的四巨头指的是（）。[单选题]*

A、NACHI、OTC、KUKA、ABB

B、ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA√

C、KUKA、FANUC、OTC、YASKAWA

D、PANASONIC、KUKA、FANU、COTC

17.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。[单选

题]*

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度√

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

18.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。[单选题]*

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度√

19.作业范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。[单选题]*

A、机械手

B、手臂末端√

C、手臂

D、行走部分

20.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。[单选题]*

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差√

D、连杆机构的挠性

21.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值