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2024年方位定位与水平夹角定位

1引言

船舶沿岸航行，必须定时通过击标确定船位。船位确定的方法很

多，有方位定位、距离定位、水平夹角定位、移线定位及综合定位

等。在目前情况下，船舶往往采用雷达陆标定位，其优点是不言而喻

的，既可单物标方位距离定位，又可双物标或三物标甚至多物标方位

或距离定位，另外雷达定位还是全天候的，不受能见度条件的限制。

然而，一旦雷达故障，我们也应学会用其他手段准确测定陆标船位，

比如，方位镜定位就是非常有效的手段，六分仪水平夹角定位也是有

效的定位手段之一。由于方位定位的精度既涉及到测者的水平又与罗

经的误差直接有关。因此方位定位往往误差较大；又由于水平夹角定

位观测时间较长，海图作业比较困难，因此船舶很少采用。本文想就

方位定位和水平夹角定位的优缺点进行比较，将两者有机结合，以便

在一定条件下船舶能够在相对方便时得到更为准确的船位。

2方位定位和水平夹角定位方法

2.1方位定位方法：利用罗经观测物标方位得到物标的罗方位，

经罗经差换算成真方位后在海图上画方位位置线，其位置线的交点即

定位船位。具体作法：将船测岸真方位加或减180度变成岸测船真方

位，然后从物标画船位位置线。（如图1）

2.2水平角定位方法：同一时刻观测三或四个物标构成的水平夹

角，可以得到圆弧船位线，两条船位线的交点即观测时刻的船位。具

体作法：几何画法，设水平夹角为α，用直线连结两物标，在物标处

作90度—α（α〉90度时向相反方向画）交物标连线的垂直平分线于

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O点，然后以O为圆心、O到物标的距离为半径画圆弧，即船位位置

线。（如图2）

3方位定位与水平夹角定位分析

3.1方位定位产生船位误差（二方位定位）或船位误差三角形

（三方位定位）有这么几个方面的原因：

（A）观测方位时的观测误差；

（B）海图作业时的绘画误差；

（C）不能准确地在同一时刻观测引起的误差；

（D）海图物标位置不准引起的误差；

（E）罗经不准引起的误差。这其中，观测误差对同一时刻同一观

测者来讲，应基本是一致的，可用△TB1来表示；海图作业时的误差可

以通过提高海图作业水平、包括仔细认真来缩小；不能在同一观测时

刻可通过选择合适的观测顺序，比如先首尾方向、再正横方向等措施

缩小误差；海图物标不准难以克服，但应该是比较小的；罗经差可以

是磁罗经或电罗经，如用雷达还有天线船首向和水平波束宽度等引起

的误差，可以统一用△TB2来表示。因此物标直方位TB应包括TB测

+△TB1+△TB2等系统误差和随机误差。不难分析出，对同一船舶、同

一测者、同一时刻观测不同的物标的△TB1和△TB2几乎是相等的，因

此两物标的水平夹角：α=TB1—TB2=（TB测1+△TB1+△TB2）—（TB

测2+△TB1+△TB2）=TB测1-TB测2，基本上消除了设备等原因造成的

误差，可以认为是比较精确的。

3.2水平夹角定位是陆标定位中最为准确的定位方法，它之所以

准确，是因为用六分仪观测物标的水平夹角本身比罗经观测角度精度

高得多，它不受罗经误差的影响。为保证水平夹角的定位精度，在观

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测顺序上也有要求，即先测同一舷的物标，再测异舷的物标。另外水

平夹角定位最大的不足是船舶与三物标不能共圆，如果四点共圆，则

无法绘画出船位。

4结论

综合以上分析可以得出如下结论：

（1）利用方位定位，由于（三）中所述的原因，都会不同程度地

存在系统误差和随机误差。为了保证陆标方位定位精宽，最好采用三

方位定位。

（2）如果船舶与三物标四点不共圆，可以求出两两物标间的水平

夹角，采取水平夹角的几何画法画船位线，虽然复杂一些，但可以得

到比较准确的最或是船位。

（3）如果四点共圆，只能直接画方位线船位，通常情况下会产生

船位误差三角形，应对船位误差三角形进行处理的方法是分别按系统

误差（即在原方位线的基础上加或减2—4度画船位，可得到另外一个

船位误差三角形，然后将两个三角形的对应角相连，其连线的交点即

系统误差船位）和随机误差（取三角形的反中线交点）进行，然后，

取系统误差船位和