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《装配过程的智能感知及其建模研究与设计》
一、引言
随着工业自动化和智能制造的快速发展,装配过程的智能化已经成为现代制造业的重要趋势。智能感知技术在装配过程中的应用,能够有效提高生产效率、降低成本、优化装配质量。因此,本文旨在研究装配过程的智能感知技术及其建模设计,以期为智能制造领域提供有益的参考。
二、装配过程智能感知技术
2.1传感器技术
传感器是装配过程智能感知的核心,其作用是实时采集装配过程中的各种数据信息。目前,常用的传感器包括视觉传感器、力传感器、位置传感器等。这些传感器能够准确获取装配过程中的关键参数,如零件位置、装配力等,为后续的建模和分析提供数据支持。
2.2图像处理技术
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